基于变频器和plc的卷笼机控制系统设计设计

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1、专业：电气工程及其自动化学号：0413110314HebeiNormalUniversityofScience&Technology本科毕业设计（自然科学）题目：基于变频器和PLC的卷笼机控制系统设计院（系、部）：机电工程学院学生姓名：刘汉斌指导教师：程辉职称讲师2015年6月2日河北科技师范学院教务处制摘要河北科技师范学院本科毕业设计基于变频器和PLC的卷笼机控制系统设计院（系、部）名称：机电工程学院专业名称：电气工程及其自动化学生姓名：刘汉斌学生学号：0413110314指导教师：程辉2015年5月24日河北科技师范学院教务处制I摘要摘要在桥梁工程施工过程中，钢筋笼加工是桩基础施工的主要环

2、节。随着建筑工程的快速发展，工程需求量的不断增加，卷笼机在建筑生产中变得越来越重要。目前市场上的卷笼机虽然已经能够实现自动化，但是耗材比较高，钢筋笼直径误差控制不精准，箍筋间距误差较大，产品品质有待提高，一些生产环节仍需要手工完成，不能实现完全自动化机械化的生产。分析卷笼机的工作原理及生产需求，该系统利用变频器和PLC改进了钢筋笼传统制作工艺，提高了钢筋笼加工质量，实现全自动化作业，实现工厂化生产，生产效率高，加工质量稳定可靠，节省原材料，施工成本降低。关键词：PLC,变频器,PID控制。AbstractInbridgeconstruction,thesteelcageprocessingis

3、animportantpartofPileFoundationConstruction.Withtherapiddevelopmentofconstructionprojectsandengineeringincreasingdemandformachinerollcagebecomingincreasinglyimportantinbuildingproduction.Rollcagemachinescurrentlyonthemarketalthoughhasbeenabletoautomate,butmoresupplies,steelcagediametererrorcontrolis

4、notaccurate,stirrupspacingerrorislarger,productqualityneedstobeimproved,someproductionprocessesstillneedtobedonemanually,wecannotachieveafullyautomatedmechanizedproduction.Analysisrollcagemachineworksandproductionneeds,thesystemusesthedriveandPLCimprovedsteelcagetraditionalproductionprocess,improved

5、processingqualitysteelcage,implementfullyautomatedjobs,industrialproduction,Highproductionefficiency,stableandreliableprocessingquality,saverawmaterialsandreduceconstructioncosts.Keywords:PLC,Drive,PIDControl.I目录目录摘要I1绪论11.1论文研究背景与意义11.2钢筋卷笼机的发展现状11.2.1钢筋卷笼机发展现状11.2.2卷笼机存在的问题11.3研究目的及方法21.3.1研究目的和内容

6、21.3.2研究方法22钢筋卷笼机的设计22.1工艺要求22.2工作原理22.3技术参数33控制系统硬件的选择33.1变频器的选择33.2PLC的选择43.3电机的选择44控制系统的设计54.1控制系统程序流程图54.1.1控制系统子程序流程图54.1.2控制系统主程序流程图64.2控制系统程序编写64.2.1GXWorks2编程软件介绍64.2.2控制系统的设计74.3控制系统电气接线图114.3.1I/O地址编排表114.3.2I/O电气接口图124.3.3主电路图135卷笼机系统中电机的控制方法135.1利用变频器和PLC实现速度同步控制1324目录5.2利用变频器和PLC实现稳定速比控

7、制156自动上料架和自动焊接部分的设计156.1自动上料架的设计156.2自动焊接部分的设计15结论16参考文献16致谢17附录1724目录1绪论1.1论文研究背景与意义随着建筑行业的快速发展，人工已不能满足当代社会的发展需求，人们对于自动化生产的需求变得越来越大。在此环境下，卷笼机得到了广泛的应用，在产品快速发展的同时，对于卷笼机的生产性能与安全可靠运行的要求也越来越严格。目前钢筋笼主筋基本都是