基于步进电机的智能小车设计学士学位

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1、太原工业学院毕业设计(论文)学位论文基于步进电机的智能小车设计学科专业：电子信息工程太原工业学院TaiyuanInstituteofTechnologyI太原工业学院毕业设计（论文）诚信声明本人申明：本人所提交的毕业论文《基于步进电机的智能小车设计》的所有材料是本人在指导教师指导下独立研究、写作、完成的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对我的论文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。本论文和资料若有不实

2、之处，本人承担一切相关责任。特此申明。本人签名：年月日37太原工业学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于步进电机的智能小车设计系部：电子工程系专业：电子信息工程学号：092022135-学生：谭加加指导教师（含职称）：楼国红（副教授）专业负责人：郭彩萍1．设计（论文）的主要任务及目标课题目标：（1）通过此次设计，熟悉单片机硬件电路，电源回路、时钟回路、复位电路、键盘电路、存储器扩展和LCD显示等方面的知识，加深对单片机的认识和硬件电路的设计。（2）掌握单片机软件设计的编程方法，明确设计任务。设计编程

3、时，可用C语言或汇编语言或两者结合的混合编程来实现算法。（3）熟练掌握单片机集成开发环境KeilC51μVision4及其使用。μV4采用Windows风格界面，集编辑、编译、程序调试和仿真于一体，支持汇编语言和C51高级语言的程序设计，是目前最流行的开发51单片机的软件工具。（4）课题目标更着重在于对软件的设计，好的程序不仅节省硬件资源，而且又不易出现错误，要求各部份程序可靠地完成设计要求。（5）学习使用Proteus仿真软件，并对本系统的软硬件包括外围电子器件进行总体仿真。2．设计（论文）的基本要求和内容（1）用单片机芯

4、片实现，要有完整的硬件设计电原理图。（2）建议使用KeilC51μVision4集成开发环境进行软件设计。（3）使用编程语言推荐使用汇编语言或C语言编程。（4）要求小车自动的前进。（5）要求小车自动的左右转弯。（6）要求小车自动后退。（7）要考虑数据的存储保存、显示问题。3．主要参考文献（1）欧伟明等.单片机原理与应用系统设计[M].北京:电子工业出版社,2009.37太原工业学院毕业设计（论文）（2）江世明.基于Proteus的单片机应用技术[M].北京:电子工业出版社,2009.（3）张靖武等.单片机系统的Proteus

5、设计与仿真[M].北京:电子工业出版社,2007.（4）张友德.单片微型计算机原理、应用与实验[M].西安:西安电子科技大学出版社,2003.（5）周明德.单片机原理与技术[M].北京:人民邮电出版社,2008.（6）何立民.单片机高级教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000.（7）KEILSoftwareInc.RTX51Real-timeKernel.http://www.keil.com/rtx51,2004（8）徐爱钧等.KeilCx51V7.0单片机高级语言编程与μVision2应用实践.北京：电子工业出

6、版社，2005.（9）杨振江等.单片机应用与实践指导.西安：西安电子科技大学出版社,2010.设计（论文）各阶段名称起止日期1查阅资料，复习有关专业知识，明确设计要求。—13-03-032确定总体设计方法，进行方案的可行性论证，并完成开题报告。13-03-04—13-03-17（第1、2周）3选定具体实施方案，设计硬件及软件程序框图。13-03-18—13-03-31（第3、4周）4绘制硬件电路图，用Proteus验证电路的可行性，编写程序。13-04-01—13-04-14（第5、6周）5完成硬件设计、程序设计并调试。（接

7、受中期检查）13-04-15—13-04-28（第7、8周）6完成系统的软件设计部份。13-04-29—13-05-12（第9、10周）7系统总调，程序整合并根据实际效果改进电路。13-05-13—13-05-28（第11、12周）8完善设计，并撰写论文。13-05-29—13-06-09（第13、14周）9完善论文，并完成打印装订工作，准备答辩材料。13-06-10—11-06-16（第15周）10答辩并总结设计工作。11-06-17—11-06-23（第16周）4．进度安排37太原工业学院毕业设计（论文）基于步进电机的智

8、能小车设计摘要我本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心，在最小系统的基础上，通过对外围传感器信号和控制按键的检测，控制步进电机的正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹，碰到障碍物可以合理的避障，探测到金属可以发出报警信号，从而使智能小车实现合理行进。该智