工业机器人课程设计学习报告材料

《工业机器人课程设计学习报告材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案机械与车辆学院《工业机器人》结课论文（2013-2014学年第一学期）论文题目：工业机器人课程设计实习报告--实现机器人服务人类还有多久姓名：学号：1004040410班级：机械电子工程四班指导老师：曹少泳时间：2013年11月18日成绩：精彩文档实用标准文案目录摘要：2关键词：21机器人概述31.1机器人分类31.2机器人特点41.2.1通用性41.2.2适应性42机器人职能42.1工业机器人42.2特种机器人53服务人类的机器人53.1服务机器人分类63.1.1医疗服务机器人63.1.2健康福利服务机器人63.1.

2、3公共服务机器人63.1.4家庭服务机器人73.1.5娱乐机器人73.1.6教育机器人73.2国内外服务机器人发展现状73.2.1欧美国家73.2.2韩国83.2.3中国83.3服务机器人市场需求及趋势93.4服务机器人为什么“可望不可即”93.5服务机器人还有多远104总结10参考文献11精彩文档实用标准文案摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。在机器人大家族中，服务机器人是最晚出现，而

3、拥有最有发展潜力的机器人之一。但现阶段种种问题压迫服务机器人普及。在很多研究时间过长、研究经费庞大、构件材料高昂和控制系统复杂化情况下，服务机器人在未来段时间都难以普及普罗大众。更何况要机器人服务人类，未尝有点天荒夜唐，但在一些科研报告中体现到，服务机器人的普及率正在逐年递增，在很多可省的成本上研发者和厂家都已经做出巨大贡献，人类未来的服务机器人可将在未来二十年可以得到真正服务机器人服务人类。关键词：机器人服务机器人服务未来精彩文档实用标准文案正文：1机器人概述机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又

4、可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！1.1机器人分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方

5、式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人；所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人下，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工

6、业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。表一机器人分类分类名称简要解释操作型机器人能自动控制，可重复编程，有几个自由度，可固定或运动，用于相关系统中程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。精彩文档实用标准文案分类名称简要解释感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作适应控制型机器人机器人能适应环境的变化

7、，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人1.2机器人特点机器人具有下列两个主要特征。1.2.1通用性机器人的通用性（versatility）取决于其几何特性和机械能力。通用性指的是某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。通用性也意味着，机器人具有可变的几何结构，即根据生产工作需要进行变更的几何结构；或者说，在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。1.2.2适应性机器人的适应性（adapti

8、vity）是指其对环境的自适应能力，即所设计的机器人能够自我执行未经完全指定的任务，而不管任务执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。这一能力要求机器人认识其环境，即具有人工知觉。2机器人职能2.1工业机器人机器人一向是受关注的焦点。在工业上，各种