动作捕捉开发版介绍.doc

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1、动作捕捉开发版介绍EasyMocap/SuperMocapK2动作捕捉开发版除了具备动作捕捉的全部功能外，还开放SDK源代码接口。适合开发人员、软件公司进行动作捕捉软件以外的二次开发，如：游戏、交互、机器人等。开发版包含：EasyMocap/SuperMocapK2动作捕捉软件，驱动，3DSMAX实时动作捕捉插件，BVH实时捕捉及输出插件，Bip转BVH插件，实例，教程。SDK源代码接口实例，Ogre游戏引擎源码实例，Unity3D游戏引擎实例。SDK源码实例：全身骨骼获取/显示，Z深度图像获取/显示，轮廓获取/显示，色彩图像获取/显示，人体各个骨骼节点的X、Y、

2、Z坐标的获取输出，数据的录制/回放。手部分析，场景分析等。骨骼追踪说明关节位置和方向：假定我们通过两种方式来计算手的位置，一是直接通过API来获取；二是利用躯干（torso)的位置和方向，以及肩关节，肘关节的角度来推算手的位置。由于识别算法允许骨骼的长度发生变化，因此这样推算出来的位置跟方法一肯定是有区别的。当然如果识别出来的骨骼长度跟实际的一致，那这种方法得到的结果跟方法一应该是一致的。因此建议的做法是尽量用方法一。但在一些需要根据关节角度来驱动avatar的中方法一并不现实。碰到这种情况，要么使用关节角度，加上对手节点的去噪处理，要么在IK（Inversek

3、inematics，逆运动学）后端处理或重定向（retargeting）阶段用关节位置作为软约束，以算出一个修正过的关节位置，来更好地匹配avatar。说明：每个关节都有个置信度（confidencevalue）来表示当前关节识别结果的可信程度。目前这个值还比较基本：1表示正常；0表示识别失败；0.5表示算法做了一些假设，对输出结果做了调整。当关节方向未知的情况下，特征提取器会去猜测最好的结果。关节的方向用3×3的旋转矩阵（正交矩阵）来表示。该矩阵代表关节的本地坐标和世界坐标之间的旋转。而世界坐标的原点是在T型Pose的时候定义好的，在该Pose下关节的本地坐标跟

4、世界坐标相重合，因此其旋转矩阵是单位矩阵。骨骼假设：算法提供了假设功能，来给识别失败（confidence值为0）的关节做合理假设，进而修正关节角度。虽然该算法默认是打开的，但也只是在当一个骨骼的两个关节的confidence值都为0的情况下才会生效。开发版可实现的案例：虚拟应用Kinect试衣镜，这款基于kinect体感技术的神奇的试衣镜，让客户可以快速的试穿衣服，提高销售效率和企业形象。http://v.youku.com/v_show/id_XMjU4MjExNjgw.htmlKinect自制应用3D试衣间http://v.youku.com/v_show/

5、id_XMjg0MDA3MDYw.html3D建模雕塑工具，立等可取Kinect成街头快速人像雕塑工具，利用Kinect对人体进行3D建模，然后根据人体的3D信息，连接相应的塑模设备，塑造出人体塑像。http://v.youku.com/v_show/id_XMjU2Njg2MzE2.html机械控制用Kinect操控遥控直升机 http://v.youku.com/v_show/id_XMjgzOTYxODk2.htmlKinect控制高达机械人http://v.youku.com/v_show/id_XMjM3NDUxMjg4.html虚拟乐器空气吉他，通过K

6、inect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5NjM3NzMy.htmlKinect弹奏中国古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDA4MTM2.html虚拟娱乐变身奥特曼，捕捉玩家骨架数据，虚拟为奥特曼的形态与之随动，并且附加一些特技效果。http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MTY1NDY4.htmlKinect破解玩光剑，Kinect检测玩家的动作，虚拟出光剑的影像，与之随动。htt

7、p://v.youku.com/v_show/id_XMjI0NTIzOTIw.html计算机相关应用Kinect手势操作浏览器，通过Kinect手势对浏览器进行翻页，下拉，放缩等操作。http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MjczMzg4.htmlAirPresenter，让你的演讲从此与众不同，用kinect进行演讲的软件。http://v.youku.com/v_show/id_XMjU1MTMyNzky.html虚拟实验Kinect蜡笔物理，使用Kinect手势绘图，通过体感控制所绘图形，并使之具有物理特性，比如重力，吸引力等

8、。http