高效率DC-DC变换器（A题）.doc

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1、高效率DC-DC变换器（A题）一、设计任务设计一个具有一定输入电压范围和固定输出电压的DC-DC变换器（输入电压来自实验室用的直流稳压电源）。其结构示意图如下：二、设计要求1．基本要求（1）输入电压范围：8～15V；（2）输出电压：5V±2%，电压纹波（噪声）不大于200mVp-p；（3）输出电流：500mA，具有过流及短路保护功能；（4）电压调整率≤0.5%（输入电压8V～15V，满载）；（5）负载调整率≤2%（输入电压12V，空载至满载）；（6）变换器效率≥70%（输入电压12V，满载）。2．发挥部分（1）扩展输入电压范围至：8～30V；（2）减小电压纹波

2、（噪声）至50mVp-p；（3）扩展输出电流至1000mA；（4）进一步提高电压/负载调整率；（5）进一步提高变换器效率；（6）其他。三、评分标准　项目应包括的主要内容或考核要点满分设计报告方案论证主回路结构；控制方法及实现方案4电路设计与参数计算主回路器件的选择及参数计算；控制电路设计与参数计算；保护电路设计与参数计算6测试方法与数据测试方法；测试仪器；测试数据（着重考查方法和仪器选择的正确性以及数据是否全面、准确）4测试结果分析与设计指标进行比较，分析产生偏差的原因，并提出改进方法4电路图及设计文件重点考查完整性、规范性2小计20基本要求实际制作完成情况5

3、0发挥部分完成第（1）项5完成第（2）项10完成第（3）项5完成第（4）项5完成第（5）项20其他5小计50总分120智能小车（B题）一、任务设计一个能循迹能报站的智能小车。模拟场地如图所示，图中A、B为车站，1、2、3为停靠点。二、要求1.基本要求（1）小汽车从A点出发，能沿→1→2→3→黑色轨迹移动到B点。（2）小汽车从A到B过程中，能检测到1、2、3停靠点，在停靠点停5s，并发出声或光提示。2.发挥部分（1）在Android系统手机上，能实时显示小车的位置（车站A、B或停靠点1、2、3）。（2）在Android系统手机上，能设定小车行进过程中暂停位置（停

4、靠点1、2、3）并随时启动汽车继续前进。（3）在Android系统手机上，能实时显示位置或行进中小车离车站A的距离。三、说明（1）能够完成发挥部分时，基本要求可以免测。（2）比赛场地：60cm×60cm灰色瓷砖地面；小汽车跑道宽度为1.5~2cm，由黑色胶带直接粘接在瓷砖而成；车站A、B由边长为30cm的黑色实心正方形构成，该正方形为停靠满分区，绿色虚线框（60cm×60cm瓷砖）为有效得分区；停靠点1、2、3由15cm长、1.5~2cm宽黑色胶带粘接而成。（3）小汽车：本身带有电池提供能量，不允许外部电源供电。允许用玩具小汽车改装，其外围尺寸的限制：长度≤3

5、0cm,宽度≤15cm。（4）比赛开始后，在2分钟内没有完成基本要求（或10分钟没有完成发挥部分）记一次失败。每组选手有2次机会。比赛中小车发生故障，限20分钟内修复，届时不能修复者，不得继续参加比赛。四、评分标准项目满分备注设计报告（20分）方案设计与论证、理论计算与分析、电路图、测试数据等20各项视完成效果酌情给分基本要求（50分）完成第（1）项20完成第（2）项30小计50发挥部分（50分）完成第（1）项10完成第（2）项10完成第（3）项20其他10小计50总分120 四旋翼飞行器（C题）一、任务设计一个能自主飞行的四旋翼飞行器。飞行区域如图所示，具体

6、参数见说明。二、要求1.基本要求飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在30cm以上高度平稳悬停5s左右并有LED灯或蜂鸣器提示，然后平稳缓慢降落到起飞地点。2.发挥部分飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度沿图中指定路线平稳飞行并缓慢降落到终点区域。三、说明（1）飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全。（2）能够完成发挥部分时，基本要求可以免测。（3）飞行器在完成飞行动作期间不得以遥控等任何方式人为干预。（4）飞行器可自制或外购，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50c

7、m。（5）飞行区域为瓷砖地面。A区、B区形状大小相同，边长20cm黑色实心正方形为起点或终点，绿色虚线区域（60cm×60cm瓷砖）为满分区，红色虚线区域（9块60cm×60cm瓷砖）为有效得分区；引导线宽度4cm黑色胶带；蓝色虚线为直径0.5~0.8cm细导线构成的示高线，横向悬挂于飞行区中间，距地面高50cm。（6）平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等现象。（7）比赛开始后，在2分钟内没有成功起飞的，记一次失败。每组选手有2次机会。比赛中如发生故障，限时20分钟修复，届时不能修复者，不得继续参加比赛。四、评分标准项目满分备注设计报告方案

8、设计与论证、理论计算与分析、电路图、测