plc控制的振动下料机液压系统设计

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1、.PLC控制的振动下料机液压系统设计摘要本文主要介绍了下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合，并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。关键词：机械手；液压系统；集

2、成块页.DesignofHydraulicSystemofManipulatorForHardeningMaterialLoadingAndUnloadingAbstract:Theprocessofloadingandunloadingmanipulatorisdesignedinthispaper,whichincludestheanalysisoftherequestofthesystemandthesituation,anddeterminesthestructuredesignofthe

3、hydraulicsystembytheworkingprocessofthesystem.Analysisoftheentireprocesstodeterminethesystemworkingprinciplediagram,accordingtothehydraulicsystemparametersfortheselectioncriteria,tofinishtheassemblydiagramofhydraulicsystem.Hydraulicintegratedblockasth

4、emaincomponentsofthehydraulicsystemofhydraulicintegratedblocknow,researchanddevelopmentofhydraulicintegratedblockCADhasprovidedastrongsupportofhydraulicengineeringdesign,inthehydraulicsystemofthemanipulatorintegratedblockdesignprocess,canbecombinedwit

5、hprocesstheactual,andgoodknowledgeofCADtechnologyofhydraulicintegratedblocknow.Keywords:manipulator;hydraulicsystem;integratedblock页.目录1前言12机械手技术特点23机械手设计要求分析23.1设计目的和要求23.2机械手简介与分析24液压系统设计34.1根据工作要求确定一个工作循环周期的运动过程34.2确定系统工况分析图54.3驱动设计要求54.4拟订液压系统的工作原

6、理图64.4.1根据整个系统的工作完成步骤，选择合适的液压缸64.4.2液压回路的选择64.4.3对以上的液压元件和液压回路进行综合64.5液压缸尺寸的确定及安全强度的校核74.5.1伸缩液压缸的设计计算84.5.2摆动液压缸设计计算94.6液压元件的选择104.6.1动力元件(定量泵的选择)104.6.2控制元件（电磁换向阀、压力阀、流量阀的选择）104.6.3辅助元件（管道、接头、滤油器、油箱）115集成块的设计125.1设计分析125.2根据具体的要求进行设计计算145.3下面为集成块的设计

7、步骤175.4液压集成块的加工工艺206液压集成块CAD技术227结论23参考文献：24致谢25页.1前言工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。　　工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体

8、化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长