基于zigbee技术的无线遥控智能小车设计

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1、近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式基于ZigBee技术的无线遥控智能小车设计　　基于ZigBee技术的无线遥控智能小车设计　　摘要：智能化应用技术在应用方面主要作用在精密仪器传感技术，计算机应用技术，GPS的定位技术的等综合应用。在随着产品的市场竞争变得越来越激烈的情况下，产品的智能化优势在实际的操作和应用的过程中得到了非常好的应用，最主要表现在以下方面：很大改善了操作者的作业环境，减轻工作的强度；提高作业的质量和工作的效率；一些危险的场合或着重点的施工的应用得到了解决；既环保

2、、又节能；提高机器的自动化水平及智能化程度；提高设备的稳定性，降低维护的成本；故障的诊断，实现智能化等。　　本次设计的无线智能小车，采用TI公司提供的CC2530作为小车的控制核心；采用ZigBee来实现智能小车控制模块与被控制模块之间的通讯。本论文重点解释ZigBee技术的相关的概念以及应用。同时，主要讲述了完成无线的智能小车的数据传输，以及ZigBee串口通讯程序的编写。最终，通过ZigBee的无线通讯功能以及实现无线的智能小车的无线操控功能。本次设计的职能小车技术发展成熟，结构十分简单，易于成功，而且有很高的智能化和人性化的特点。　　关键词：智能化技术；智能小车

3、；zigbee.目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　一、绪论　　1.1研究背景及意义　　跟着计算机的技术的飞速成长，超大规模集成电路在不停地刷新纪录，无线传感器的技术已经由理论转化为实践。智能机器人已被应用到各类范围，从海洋开拓、空间勘测、地质检测，到医疗保健、娱乐服务，机器人从原先的遥不可及到现在逐渐成为人们生活的一部分，特别是服务用途的机器人，为我们生活带

4、来了深远的影响。将机器人添加到物联网，联合两者的长处，具有更广阔的发展。　　1.1.1智能小车　　智能小车（轮式机器人），是以轮子作为移动方式，包含了多方面的领域，如传感技术、自动控制、通信技术、人工智能等，相对于其他机器人结构更加简单。智能小车可分为三部分：控制运动部分，执行运动部分。传感器部分用来获取外部各种信息。控制部分根据小车的运动来发送相关的运动指令。运行部分运行控制部分所发出的命令，完成各项功能。　　1.1.2物联网目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受

5、到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　物联网，这个观点是在XX年由国际电信联盟正式提出，利用RFID、无线网络通讯等无线通信技术，建立一个相互连接的局域网络，在局域网络中的设备之间也可以彼此进行通信。用于无线通讯的主流技术有：zigbee、wi-fi、蓝牙、超宽频和红外数据通信等。(见表1)　　zigbee技术，是指802.15.4协议，此协议规定的无线通讯技术有如下特点：低功耗、低成本、大容量、保密性好、时延短、自组网等。　　智能车远程控制系统可应用在多重场合，小车能够灵活运用的特性决定了通信方式是

6、无线通讯。要保证数据传输的可靠性和实时性，在小车处于信号覆盖区域时可自动加入到网络中去，支持一对多的通信方式。因此利用zigbee技术对小车进行无线遥控。　　表1:zigbee、蓝牙以及IEEE802.11b标准对比　　项目数据速率数据传输距离/m典型应用领域　　Zigbee20-250kbps10-100无线传感器网络　　蓝牙1-3Mbps2-10无线手持设备、无线鼠标　　IEEE802.11b1-11Mbps30-100无线Internet接入　　1.2研究现状　　在国外zigbee的研究比较完善。ZigBee联盟成立于XX年8月份，为推动ZigBee技术的发展，

7、Ember、Freescale、Honeywell、Mistubishi/Mtotrola、Philips和Ssnsung等公司共同成立了ZigBee联盟（ZigBeeAlliance）。　　1.2.1国外智能小车发展状况　　国外对智能车的发展开始在一九五零年左右，其发展过程可分为三个阶段：目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　第一阶段：美国研