基于pmsm的电梯模型控制及其s曲线算法

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1、基于PMSM的电梯模型控制及其S曲线算法摘要：电梯在人们生活中起着举足轻重的作用，随着技术的发展和各项控制理论的完善，人们对电梯控制的要求日渐提高，要求达到“快、准、稳”而且也更注重乘坐电梯的舒适性。电梯模型控制系统可分为逻辑控制部分和调速部分。本文所阐述的是基于PMSM的电梯模型控制及其S曲线算法。该控制方法由可编程控制器PLC对电梯模型进行逻辑控制，而调速部分则由高计算性能的DSP2812对PMSM的运动速度实现S曲线控制。使电梯更可靠运行，更平滑调速，实现电梯更安全、更快、更准、更稳、更舒适的运行目的。关键词：电

2、梯模型、逻辑控制、PMSM、矢量控制、DSP英文摘要不一定要与中文摘要一一对应。重写。Abstract:Elevatorplaysanimportantroleinpeople'slives,astechnologydevelopmentandtheimprovementofthecontroltheory,oneoftheelevatorcontrolrequirementsrisingdemandtoachieve"fast,accurateandstable,"butalsofocusmoreontheeleva

3、torridecomfortsex.Elevatorcontrolsystemmodelcanbedividedintopartsandthespeedpartofthelogiccontrol.DescribedinthispaperisbasedonthemodelofPMSMforElevatorControlanddspimplementation.ThecontrolmethodbyaprogrammablelogiccontrollerPLClogiccontrolmodeloftheelevator,wh

4、ilethepartisperformedbyhigh-speedcomputingperformanceoftheDSP2812DuiPMSMtoachieveScurveofthevelocitycontrol.Toruntheelevatorsmorereliable,moresmoothandspeedtoachieveliftmoresecure,faster,moreaccurate,morestable,morecomfortablerunningthepurpose.Keywords:elevatorm

5、odel,logiccontrol,PMSM,vectorcontrol,DSP1这个图形较复杂，可否找一个与电气控制联系较密切的图形，因为本文仅是电梯模型还未涉及实际应用。1目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯

6、实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活

7、，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。第一章总体方案目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。

8、而在今天的电梯控制已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器等更高级更完善的控制个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。54单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附