基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化

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1、编号研究类型分类号学士学位论文（设计）Bachelor’sThesis论文题目基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化作者姓名学号所在院系机电与控制工程学院学科专业名称电气工程及其自动化导师及职称论文答辩时间学士学位论文（设计）诚信承诺书中文题目：基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化外文题目：Basedonthemulti-agentcoordinationandoptimizationofurbantrafficsignalcontrol学生姓名学生学号院系专业机电与控制工程学院电气工程及其自动化学生班级学生承诺我承诺在学士学位论

2、文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。学生（签名）：年月日指导教师承诺我承诺在指导学生学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术道德规范，经过本人核查，该生学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。指导教师（签名）：年月日目录1绪论11.1研究的背景及意义11.2研究的国内外现状11

3、.3论文的研究内容22智能控制理论的发展22.1模糊逻辑32.2人工神经网络32.3遗传算法42.4蚁群算法42.5粒子群算法52.6多智能体技术53.城市交通协调控制方式研究63.1城市交通协调控制方式的类型63.2基于多智能体的分布式协调控制系统74多路口协调94.1基于黑板模型的协调控制104.2基于博弈论的协调控制105总结与展望115.1论文的总结115.2研究的展望126参考文献12致谢14基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化xx（指导教师，xxx老师）（湖北师范学院机电与控制工程学院中国黄石435002）摘要:当前，城市

4、土地资源稀缺，先进的城市交通信号控制系统能提高现有道路的通行能力，改善交通状况，达到疏导交通、保证交通安全、畅通的目的。本介绍了人工智能方法在交通控制领域的应用的相关研究现状；然后着重探讨了基于遗传算法的单路口Agent交通信号控制优化模型以及基于博弈论的路口Agent协调机制。关键词:交通系统、多智能体、遗传算法、博弈论中图分类号:TP18Basedonthemulti-agentcoordinationandoptimizationofurbantrafficsignalcontrolxxxx(Tutor：xxxx)(Collegeof

5、MechatronicsandControlEngineering,HubeiNormalUniversity,Huangshi,China,435002)Abstract:Atpresent,theurbanlandresourcesarescarce,theadvancedurbantrafficsignalcontrolsystemcanimprovetheexistingroadtrafficcapacity,improvetrafficconditions,traffic,ensuretrafficsafetyandsmootht

6、raffic.Thispaperintroducesthemethodofartificialintelligenceapplicationinthefieldoftrafficcontrolofrelatedresearchstatus;ThenemphaticallydiscussestheAgentsingleintersectiontrafficsignalcontrolbasedongeneticalgorithmoptimizationmodelandcrossingAgentcoordinationmechanismbased

7、ongametheory.Keywords:Transportationsystem,Multi-agent,Geneticalgorithm,Gametheory湖北师范学院机电与控制工程学院2014届学士学位论文（设计）基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化xx（指导教师，xxx讲师）（湖北师范学院机电与控制工程学院中国黄石435002）1绪论1.1研究的背景及意义当今社会，经济不断发展，城市不断扩建，交通运输量迅速增加，交通拥堵变得更加剧烈，交通事故时常发生，尤其是在一些大城市，制约城市经济发展的关键问题就是交通问题。因为我国人口

8、数量巨大，土地资源有限，受到空间的限制，城市新建和扩建道路的可能性也越来越小。因此，对交通进行科学的组织与管理，充分发挥现存交通网络的通行能力，最大程度上利用已有资源，使交通运输