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《压铸成型设备的取料机械手设计开题报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、编号： 毕业设计(论文)开题报告题目：压铸成型设备的取料机械手设计院（系）：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：¨理论研究¨实验研究þ工程设计¨工程技术研究¨软件开发2012年12月27日1．毕业设计的主要内容、重点和难点等一、内容：1、收集关于压铸成型设备的取料产品的相关知识，了解现有压铸成型设备的取料产品的结构；2、熟悉压铸成型设备的取料的工作原理及过程；3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等
2、与本毕业设计课题相关的知识；4、熟练掌握计算机辅助设计软件；5、对压铸成型设备的取料设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、完成压铸成型设备的取料的结构设计；7、完成压铸成型设备的取料相关机构的各种参数计算和分析；8、完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；9、完成压铸成型设备的取料产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；10、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；二、重点：1、熟悉压铸成型设备的取料的工作原理及过程；2、完成压铸成型设备的取料的结构
3、设计；3、完成压铸成型设备的取料相关机构的各种参数计算和分析；4、完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；5、完成压铸成型设备的取料产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；6、对压铸成型设备的取料设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；三、难点：1、完成压铸成型设备的取料的结构设计；2、完成压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析；3、完成压铸成型设备的取料的传动方式设计；4、完成压铸成型设备的取料的控制部分设计；2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情
4、况、现有设备、实验条件等）一、调研情况：-5-随着现代化工业发展水平不断提高,对产品质量及生产效率要求不断提高,生产过程中的机械化程度不断提高,机械手也逐步应用于工业生产中。特别适合于冲压等重复性、危险性的加工行业,它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等。能够提高生产效率，降低生产成本及劳动成本，能够很大限度地降低工伤事件，确保员工安全。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在国内，汽车工业仍然是工业机械手主
5、要的使用领域。但我国在工业机械手生产企业中，年产销量在100台以上、产值过5000万元的规模企业非常少，国外大型公司年产量都达5000到10000台，销售额为数十亿美元。目前国内机械手的保有量在4000台左右，井将以每年800～1000台左右的速度快速增长。工业机械手应用前景极为广阔一、现有设备：硬件设备：电脑；软件设备：机械CAD软件。二、试验条件：电脑机房。三、查阅文献资料：[1]曹惟庆等.机构设计[M].北京：机械工业出版社,1993.[2]孙恒，陈作模.机械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版
6、社,2001.[3]孙兵，赵斌施永辉.基于PLC的机械手混合驱动控制[J].液压与气动,2005(3):37-39.[4]郭瑞沽，钟康民.撼于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手[J].液压与气动,2009,(1):55-56.[5]张彪，叶军等.一种丝杆螺母机构型机械手的设计[J].中国西部科技,2010,(15):31-32.[6]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004.[7]ExperimentalStudiesonMagneticAttraction[A];Proceedi
7、ngsof4thInternationalSymposiumonTestandMeasurement(Volume1)[C];2001.[8]《机械设计手册》联合编写组.机械设计于册-下册[M].北京:化学工业出版社,1989.[9]李绍炎.自动机与自动线[M].北京:清华大学出版社,2007.[10]王卫卫.材料成型设备[M].北京:机械工业出版社,2004.-5-3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料一、实施方案：采用同其他同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据工业机械手的实际应用特征
8、及现有的物质、经济技术、人力等条件、以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准；借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计，然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决；确保整个设计方案的可行性和最佳性。二、进度计划：1、2012.12.17-2012.12.23：收集关于压铸成型设备的取料产品的相关知识，了解现有压铸成型设备的取料产
