sg-30a伺服说明书

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1、实用标准文案精彩文档实用标准文案目录第1章产品检查与安装11.1产品检查11.2安装与接线11.3安装方法21.4伺服电机安装31.4.1安装环境条件31.4.2安装方法31.5电机旋转方向定义4第2章接线52.1配线规格52.2配线方法52.3注意事项62.4标准连接72.4.1位置/速度控制7第3章接口83.1SG-20A/30A伺服驱动器电源端子TB83.2控制信号输入/输出端子CN193.3编码器信号输入端子CN2153.4接口端子配置173.5输入/输出接口类型173.5.1开关量输入接口173

2、.5.2开关量输出接口183.5.3脉冲量输入接口193.5.4模拟输入接口223.5.5编码器信号输出接口233.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口243.5.7伺服电机光电编码器输入接口24第4章参数25精彩文档实用标准文案4.1参数一览表254.2参数详解28第5章保护功能455.1报警一览表455.2报警处理方法46第6章显示与键盘操作546.1第1层546.2第2层556.2.1监视方式556.2.2参数设置576.2.3参数管理576.2.4速度试运行596.2.5JOG运行596.2.6模

3、拟量自动调零60第7章运行617.1接地617.2工作时序617.2.1电源接通次序617.2.2时序图627.3机械制动器使用637.4注意事项647.5试运行657.5.1运行前的检查657.5.2通电试运行657.6位置控制模式的简单接线运行677.7速度控制模式的简单接线运行707.8动态电子齿轮使用727.8.1简要接线737.8.2操作747.9单极性模拟电压速度控制757.10输入端子切换控制方式76精彩文档实用标准文案7.11用户转矩过载报警功能777.12调整787.12.1基本增益调整

4、787.12.2基本增益参数调整图797.13常见问题797.137.13.1恢复缺省参数797.13.2频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警807.13.3出现Power灯不能点亮现象807.14相关知识817.14.1输入电子齿轮817.14.2位置控制时的滞后脉冲85第8章规格868.1伺服驱动器规格868.2伺服驱动器安装尺寸868.3伺服驱动器规格878.4伺服代码参数与电机对照表888.5伺服电机型号918.6伺服电机接线918.6.1绕组接线918.6.2制动器

5、918.6.3标准编码器928.6.4省线编码器928.7伺服电机参数938.7.180系列电机参数938.7.2110系列电机参数938.7.3130系列电机参数94附录1开通数控系统连接95精彩文档实用标准文案第1章产品检查与安装1.1产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：l检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。l检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线通电。l检查伺服驱动器与伺服电机

6、有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。l检查伺服电机转子轴是否能以手动旋转。带制动器的电机无法直接旋转。如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。1.2安装与接线电气控制柜内的安装电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作温度在40ºC以下。l伺服驱动器附近有发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。精彩文档实用标准文案所以应保证伺服驱动

7、器在热对流和热辐射的条件下周围温度在40ºC以下。伺服驱动器附近有振动设备采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5G（4.9m/s2）以下。l伺服驱动器在恶劣环境使用伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。.l伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作

8、。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。1.3安装方法l安装方向伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。l安装固定安装时，拧紧伺服驱动器后部的2个M5固定螺丝。l安装间隔伺服驱动器之间以及与其它设备的安装间隔距离，请参考图1.1，注意图上标明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。l散热伺