手机app通过蓝牙地实现与控制

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1、第五章APP的实现与控制随着移动互联网的快速崛起，手机客户端应用软件(Application，简称APP)为代表的智能终端应用的快速普及，给人们的工作和生活带来了更多的便捷，也加快了物联网的发展步伐。Android系统作为手机的主流操作系统，由于其操作性和开源性，为手机应用程序控制系统的开发提供了很大的优势，并将各类控制系统融为一体提供了可能。本部分以Android手机应用程序APP为客户端，借助蓝牙无线通信技术，智能小车作为服务器端接收手机的控制信号，并实现小车的相关动作。该设计为智能控制方式提供一种新的设计思

2、路。系统结构图如图5-1所示：图5-1系统结构图5.1主要技术Java作为一种完全面向对象的语言，拥有安全、健壮、分布、可移植等多种优点。正是这些优点让Java在很多领域都有广泛的应用。从商业上的电子商务网站到安卓App，从科学应用到经济应用，如电子交易系统，从游戏到桌面应用都有Java的身影。Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。智能手机的发展自然离不开智能操作系统的不断进化，安卓作为手机操作系统的一

3、种，因为其开放的源码特性以及营销模式迅速占领市场。5.2安卓系统5.2.1基本架构在安卓系统中，将操作系统的体系结构分为四层，从下到上分别为Linux内核层、系统运行库层、应用框架层和应用层。安卓体系结构如图5-2所示。图5-2安卓体系结构图（1）Linux层：安卓操作系统的底层是基于LinuxKernel的，其功能主要是负责操作系统所具有的功能，包括很多的驱动程序，如显示驱动、相机驱动、蓝牙驱动等，正是这些驱动程序来驱动我们的硬件设备。（2）系统运行库层：系统运行库层包括两个部分：库文件和安卓运行环境。其中库文

4、件中主要是安卓系统会使用的一些C/C++的库文件，包括桌面管理器、媒体库、SQLite等。安卓运行环境则指的是虚拟机技术，相当于java的JDK和JVM，是运行安卓应用程序所需要的核心库。（3）应用框架层：主要是Google发布的类库，我们学习安卓主要也是学习这一层，通过各种各样的框架才能实现我们的APP。开发过程中必须遵循框架的开发原则，框架中主要包括ActivityManager、窗口管理器、视图系统、通知管理器、电话管理器等。（4）应用层：应用层当然就是指我们开发的APP了，主要是使用Java语言进行开发的

5、程序，例如音乐播发器、图片浏览器，还有大家使用的地图、通讯录等。5.2.2四大组件要想学会安卓开发，首先必须熟悉安卓的四大组件，包括Activity、Service、BroadcastReceiver和ContentProvider。（1）Activity：Activity就是一个人机交互程序，简单来讲手机中的一个屏幕内容就是一个Activity，所以Activity主要用于存放不同的显示控件，是安卓最基本的组成部分。当然一个APP中不止一个Activity。（2）Service：Service可以理解为是没有屏

6、幕的Activity，例如某些程序没有用户界面，只是希望在后台运行，就可以定义为一个Service。背景音乐的播放、监控程序等都可以采用这种方式。（3）BroadcastReceiver：广播接收器没有用户界面。它可以启动一个Activity或Service来响应收到的信息，或者用NotificationManager来通知用户。（4）ContentProvider：ContentProvider的提供主要是为了解决不同的应用程序之间进行数据交换的问题，将不同的应用程序的数据操作标准进行统一，并把标准表明给其他程

7、序以方便访问，这样就能达到应用程序交互、共享数据的目的。简单来说安卓APP开发就是学习如何利用应用框架层里面的各种类库，遵循框架规则进行应用程序的开发。5.3搭建开发环境5.3.1安装JDKJDK是Java的核心，包含了Java的运行环境、Java工具、开发应用程序时调用的Java类库等内容，所以基于Java的开发均需要安装JDK。可以从官网上根据需要下载不同的版本进行安装。5.3.2配置环境变量为了配置JDK的系统变量环境，我们需要设置三个系统变量，分别是JAVA_HOME，Path和CLASSPATH。（1）

8、JAVA_HOME：变量值为JDK在你电脑上的安装路径：C:ProgramFilesJavajdk1.8.0_20。创建好后则可以利用%JAVA_HOME%作为JDK安装目录的统一引用路径，目的是为了方便后面变量的设置。（2）PATH：PATH属性已存在，可直接编辑，在原来变量后追加：.;%JAVA_HOME%bin;%JAVA_HOME%jrebin（3）C