资源描述：
《基于matlab仿真的伺服电机动态特性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于MATLAB仿真的伺服电机动态特性分析摘要：伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的高精度和高效性需要良好的控制系统发挥其作用，本文主要根据伺服电机动态特性方程建立直流伺服电机系统方程，并利用MATLAB中的Simulin
2、k组件对系统进行仿真，获得了反映系统性能的曲线，对仿真结果进行了比较分析。结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。关键词：伺服电机；MATLAB；动态特性SimulationofservomotorsdynamiccharacteristicanalysisbasedonMATLABAbstract:servomotoristheenginetocontrolmachineelementsoperationintheservosystem,isakindofindirectsubsidiesmotorspeeddevice.Itcanke
3、epthecontrolspeed,positionprecisionveryaccurate;transformthevoltagesignalintotorqueandspeedtodrivethecontrolobject.Intheautomaticcontrolsystem,itusedasactuators,converttheelectricalsignalsreceivedtomotorshaftortheangulardisplacementoftheangularvelocityandoutputthem.Itisdividedintotwocat
4、egories:Dcandacservomotor,itsmaincharacteristicis,whenthesignalvoltageiszerothereiswithoutrotationphenomenon,andspeeddeclinealongwiththeincreaseoftorqueanduniform.AccuracyandefficiencyoftheServomotorneedgoodcontrolsystem,inthispaper,accordingtothedynamiccharacteristicsoftheservomotorequ
5、ationtoestablishthedcservomotorsystemequation,andusetheSimulation,componentsofMATLAB,tosimulinkthesystem,obtainedreflectthesystemperformancecurve,andcomparethesimulationresults.Itshowsthat,itisconvenient,efficientandhighreliabilitybyMATLABsimulationsystem.Keywords:servomotor;MATLAB;dyna
6、micbehavior引言：直流伺服电动机具有响应迅速、精度和效率高、调速范围宽、负载能力大、控制特性优良等优点,被广泛应用在闭环或半闭环控制的伺服系统中,其动态性能对整个伺服系统的性能有着重要影响。因此，通过建立直流伺服电动机的动态特性方程，并利用Matlab中的Simulink组件对系统进行仿真，找出影响电机转速的参数，以及主要影响参数对其动态特性的影响，最终来选取合适的值来对直流伺服电机进行控制，具有十分重要的意义。1伺服电机系统的模型直流伺服电动机的动态特性是指当给电动机电枢(即转子)加上阶跃电压时,转子转速随时间的变化规律。闭环伺服系统的动态特性分析依据直流
7、伺服电动机的动态特性方程：式中,为直流伺服电动机转子角速度；为时间；j和d分别为直流伺服电动机的机电时间常数和电磁时间常数,是反映两种过渡过程时间长短的参数m为直流伺服电动机的静态放大系数;a为电动机电枢控制电压；a是电枢电阻；a是电枢电感;e和m分别是电动势常数和转矩常数,仅与电动机结构有关;是定子磁场中每极气隙磁通量;L是负载转矩。由（1）式是可知，转速既由a控制，又受L影响。对式(1)进行拉式变换求系统的传递函数：式中,n为电动机的无阻尼固有频率;为电动机的阻尼比。本文按阻尼比、无阻尼固有频率n、直流伺服电动机的静态放大系数m不同取值情况,在M
