一阶系统的时域响应实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划一阶系统的时域响应实验报告　　电子科技大学中山学院学生实验报告　　武汉工程大学实验报告　　专业电气自动化班号03组别指导教师姓名同组者　　成绩　　北京航空航天大学　　自动控制原理实验报告　　学院专业方向班级学号学生姓名指导教师　　自动控制与测试教学实验中心　　实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试　　实验时间实验编号同组同学　　一、实验目的　　1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法

2、。3.学习阶跃响应的测试方法。　　二、实验内容　　1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录不同时间常数T时的跃响应曲线，测定其过渡过程时间TS。　　2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线，测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。　　三、实验原理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1.一阶系统　　系统传递函数为：?(s)?　　C(s)K　　?R(s)T

3、s?1　　模拟运算电路如图1-1所示：Ui　　由图1-1得　　Uo　　图1-1一阶系统模拟电　　R2　　Uo(s)R1K　　??Ui(s)R2Cs?1Ts?1　　在实验当中始终取R2=R1，则K=1,T=R2　　C　　取不同的时间常数T分别为：、、。记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量并纪录其过渡过程时间TS，将参数及指标填在表1-1内。　　表1-1一阶系统参数指标　　S　　S　　2.二阶系统　　2?nC(s)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安

4、保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　系统传递函数为：?(s)?。令?n=1弧度/秒，则系统结构如图?2　　2　　R(s)s?2??ns??n　　1-2所示：　　R(s)　　图1-2二阶系统结构图　　根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：　　Ui(来自:写论文网:一阶系统的时域响应实验报告)图1-3二阶系统模拟电路图　　取R2C1=1，R3C2=1则　　R411　　?R4C2?，??R32?2R4C2　　C(s)　　Uo　　?取不同的值：、、、，观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量?%，计算过渡过程时间Ts，将参数及各项指

5、标填入表1-2内。　　表1-2二阶系统参数指标　　其中：?%实测=　　最大偏移量-稳态值　　?100%　　稳态值目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　?%理论=e???TS理论=　　100%　　??n　　以上实验，配置参数时可供选择的电阻R值有100K?，1M?，470K?，?，电容C值有1?f，10?f。　　四、实验设备　　型电子模拟机一台。机一台。　　3.数字式万用表

6、一块。　　五、实验步骤　　1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。　　3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接。线路接好后，经教师检查后再通电。每次开始实验采集数据前均要按下“复位”键，消除电容上的残余电荷。　　4.在WindowsXP桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。　　5.在系统菜单中选择实验项目，选择“实验一”，在窗口左侧选择“

7、实验模型”，打开一个实验模型界面。在工具栏中选择“External”方式，首先选择目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　图标“Incremental　　build　　”进行编译，然后选择图标“ConnectToTarget”连接目标，最后选择图标　　“Startreal-timecode”执行。　　6.依次改变参数，从“Sco