090602经济型数控车床梯图说明

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1、.说明针对华东地区众多经济型数控车厂家对FANUC系统使用不熟悉，电气调试对我们依赖性较大，故编写一个参考性较强的PMC程序，方便推广使用。系统配置：0iMate-TD伺服：bis8/3000*2IO模块：0i用IO模块（96/64）其他：模拟主轴，四工位电动刀架考虑到机床厂家报警信息各不相同，梯图中只处理了一个显示急停报警（1000EMGSTOP）的参考，需厂家人员完善其他的机床报警。参考梯图程序中有不正确的或需完善的地方，欢迎批评指正。具体使用时，只需对面板商提供的面板地址和下面列表中的对应内容的中间继电器进行替换即

2、可。考虑到急停地址X8.4，档块回零地址X9.0，X9.1等固定地址，地址分配输入从X0.0开始的16字节，0.0.1.OC02I，输出从Y0.0开始的12字节0.0.1.OC02O。具体R地址使用说明：R100~R119面板按键定义R120~R129面板指示灯定义R200~R250操作面板中间地址R300~R330刀架中间地址R0.0X正向硬限位R0.1X负向硬限位R0.2Z正向硬限位R0.3Z负向硬限位页.K信号含义：K1.0是否使用硬限位0：使用1：不使用K1.1刀架信号0：低电平有效1：高电平有效K1.2卡盘自动

3、松开卡紧是否生效0：无效1：有效K1.3液压启动是否生效0：无效1：有效K1.4尾座自动进退是否生效0：无效1：有效K1.5三色灯是否有效0：无效1：有效K2.0主轴倍率方式选择0：+，-按键升降速（0~120%）1：波动开关（50%~120%）K2.1手轮轴选选择0：按键选择手轮方式+波动开关选择X，Z轴轴选1：无手轮方式选择，X，Z轴按键直接进入手轮方式K2.3快速倍率0：4个按键实现4档快速倍率1：3个按键实现4档快速倍率K10.0X轴回零方向（快速）0：正向1：负向K10.1Z轴回零方向（快速）0：正向1：负向页

4、.R100.0自动方式AUTO.KR100.1编辑方式EDIT.KR100.2MDI方式MDI.KR100.3在线方式DNC.KR100.4单段运行SBK.KR100.5程序跳过BDT.KR100.6选择停止OPT.KR100.7超程释放OT.KR101.0程序重启SRN.KR101.1机械锁住MLK.KR101.2空运行DRN.KR101.3辅助功能锁住AFL.KR101.4手轮X&ZHND_X&Z.KR101.5R101.6快速运行RT.KR101.7刀架手动TCW.KR102.0进给暂停*SP.KR102.1循环启

5、动ST.KR102.2手轮Z轴HNDZ.KR102.3手轮X轴HNDX.KR102.4回零方式ZRN.KR102.5手动方式JOG.KR102.6钥匙开关KEY.KR102.7手轮方式HND.KR103.0快移&手轮倍率RP0.K(*1.K)R103.1快移&手轮倍率RP25.K(*10.K)R103.2快移&手轮倍率RP50.K(*100.K)R103.3快移&手轮倍率RP100.K(*1000.K)R103.4X轴正向+X..KR103.5X轴负向-X.KR103.6Z轴正向+Z.KR103.7Z轴负向-Z.KR10

6、4.0主轴正转SPCW.KR104.1主轴停止SPSTOP.KR104.2主轴反转SPCCW.KR104.3主轴点动SPDD.KR104.4主轴升速SPUP.KR104.5主轴100%SP100%.KR104.6主轴降速SPDOWN.KR104.7主轴倍率*OPV8R105.0进给倍率*OV1R105.1进给倍率*OV2R105.2进给倍率*OV4R105.3进给倍率*OV8R105.4进给倍率*OV16R105.5主轴倍率*OPV1R105.6主轴倍率*OPV2R105.7主轴倍率*OPV4R106.0液压启动HYD.

7、KR106.1冷却COOL.KR106.2卡盘CHUCK.KR106.3尾座TAIL.KR106.4照明LIGHT.KR106.5润滑00000000R106.6R106.7R107.0刀架信号1T1R107.1刀架信号2T2R107.2刀架信号3T3R107.3刀架信号4T4R107.4R107.5R107.6R107.7页.R120.0自动方式灯AUTO.LR120.1编辑方式灯EDIT.LR120.2MDI方式灯MDI.LR120.3在线方式灯DNC.LR120.4单段运行灯SBK.LR120.5程序跳过灯BDT.

8、LR120.6选择停止灯OPT.LR120.7超程释放灯OT.LR121.0程序重启灯SRN.LR121.1机械锁住灯MLK.LR121.2空运行灯DRN.LR121.3辅助功能锁住灯AFL.KR121.4R121.5R121.6快速灯RT.LR121.7R122.0进给暂停灯*SP.LR122.1循环启动灯ST.L