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1、实用标准文案模糊控制算法在水箱液位控制系统中的应用摘要液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在时变、非线性等特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制算法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。
2、首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB软件给出了设计结果，仿真结果验证了设计方法的有效性。关键词：液位控制；模糊PID控制；仿真精彩文档实用标准文案ApplicationoffuzzycontrolalgorithminthetankliquidlevelcontrolsystemAbstractLiquidlevelcontrolisanimportantprobleminindustrialcontrol,forlevelco
3、ntrolinbigdelay,time-varyingandnonlinearcharacteristic,inordertoadapttocomplexsystemcontrolrequirements,peopledevelopedawiderangeofadvancedintelligentcontroller,fuzzyPIDcontrollerisoneofthem.FuzzyPIDcontrolcombinedwithPIDcontrolalgorithmandtheadvanta
4、geoffuzzycontrolmethod,canrealizeadjustmentofPIDparametersonline,andmakethecontrolsystemresponsespeed,greatlyshortenthetransitiontime,overshootless,feweroscillations,hasstrongrobustnessandstability,andplaysanimportantroleinfuzzycontrol.Thispaperintro
5、ducesthefuzzyPIDcontrolintheapplicationofthedoubleletwatertankliquidlevelcontrolsystem.Liquidlevelcontrolsystemmathematicalmodelisestablishedfirst,andintroducesthePIDcontrol,fuzzycontrolandthebasicprincipleoffuzzyPID,anddesignresultgivenbyusingMATLAB
6、software,thesimulationresultsverifythevalidityoftheproposeddesignmethod.Keywords：liquidlevelcontrol；fuzzyPIDcontrol；simulation精彩文档实用标准文案目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1课题研究的背景与意义11.2模糊控制产生的背景与意义11.3液位控制系统研究的意义21.4本论文研究的主要内容32液位控制系统的分析与建模42.1引言42.2液位控制系统控制对象及控制
7、策略52.3被控对象的分析与建模62.4本章小结83控制算法研究93.1模糊控制算法93.1.1模糊控制的产生及发展93.1.2模糊控制的特点103.1.3模糊控制的基本概念103.1.4模糊控制的基本理论143.2本章小结184模糊控制算法在水箱液位控制中的应用194.1PID控制在双容水箱液位控制系统中的仿真研究194.1.1PID控制算法194.1.2PID参数对系统性能的影响21精彩文档实用标准文案4.1.3PID参数的整定方法214.2模糊自整定PID在双容水箱液位系统中的应用254.
8、2.1模糊PID控制器的设计254.2.2模糊控制部分254.3仿真结果与分析29结论31致谢32参考文献33精彩文档实用标准文案1绪论1.1课题研究的背景与意义随着工业生产的飞速发展，人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线性、时延的特点，应用常规的控制手段难以达到理想的控制效果，研究对非线性、时延对象的先进控制策略，提高系统的控制水平，具有重要的实际意义。本文所提及的液位控制系统是一种可以模拟多种对象特性的实验装置。该
