智能机器人报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划智能机器人报告　　智能机器人创新实践报告　　——循迹小车　　学院　　学生姓名　　学生学号　　指导教师　　提交日期年月日　　前言　　本文主要介绍了一种简单的寻线小车的制作方法，下文将介绍设计过程中的各个细节，遇到的问题，设计步骤，硬件组成，软件设计原理。　　考虑到时间和硬件精度问题，我们这组的寻线小车的各个组成部分均在网上购买而来。主要包括了2轮驱动的智能小车底盘，直流电机驱动模块，四路红外对管寻线

2、模块，51单片机最小系统板。寻线小车是以智能小车底盘为基础，各部分的元器件通过螺丝固定在底盘上，形成一个小车的基本硬件模型。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　本组的智能小车采用4路红外对管寻线模块进行判断是否转弯，例如：当最左边的红外对管检测到黑线的时候，小车进行“转直角”，即左边的轮子后退，右边的轮子

3、前进。从而修正小车的前进方向。　　小车主要由四部分组成，分别是单片机芯片部分，传感器部分，电机驱动部分和电源部分。四部分协调工作，实现小车的前进，转弯的动作。　　下面正文部分将介绍小车的各个元器件的功能，组成，驱动原理和控制系统设计等必要的叙述，详细说明本组设计的思想。　　一、硬件部分　　我负责的是硬件部分，以下是硬件部分的相关说明，包括硬件总体结构，各部分器件的构造，原理，作用以及安装搭建硬件时遇到的一些问题以及对应解决方法。　　1、系统总框图：　　电机驱动电机红外对管检测模块90C51电源驱动　　本组的

4、智能小车主要包括了四个模块：分别是STC90C516RD+主控模块，四路红外对管检测模块，电源模块和电机驱动模块。　　STC90C516RD+主控模块是智能小车的控制部分，相当于人的大脑。它接收四路红外对管检测模块发出的信号，分析信号从而判断小车将要采取的下一步动作，再输出控制信号给电机驱动模块，进而控制电机的运转，从而控制小车的前进方向。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项

5、目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　四路红外对管检测模块是检测和传感模块，相当于小车的眼睛，在小车前进的过程中，红外对管感应路面的光线，将光线信号转换为对应电信号传送给主控模块进行判断，辅助主控模块对电机驱动模块进行控制，从而控制电机的运转。　　电机驱动模块，接受单片机发出的信号并作出相应动作，相当于整个控制系统的“肌肉”，实际上因为单片机输出的信号太小，控制信号必须经过驱动模块放大，然后再驱动电机。　　电源模块，在电源方面我们是直接采用USB接口供电，以达到不需频繁更换

6、电池的目的。　　2、各部分元件说明：　　1)STC90C516RD+主控模块　　STC90C516RD+主控模块是智能小车的控制部分，相当于人的大脑。它接收四路红外对管检测模块发出的信号，分析信号从而判断小车将要采取的下一步动作，再输出控制信号给电机驱动模块，进而控制电机的运转，从而控制小车的前进方向。　　2)四路红外对管检测模块　　四路红外对管检测模块是检测和传感模块，相当于小车的眼睛，在小车前进的过程中，红外对管感应路面的光线，将光线信号转换为对应电信号传送给主控模块进行判断，辅助主控模块对电机驱动模块

7、进行控制，从而控制电机的运转。　　[在此处键入]目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　中国智能机器人行业市场前景调查及投融资战略研究报告　　XX-2022年　　前言　　企业成功的关键就在于，能否跳出红海，开辟蓝海。那些成功的公司往往都会倾尽毕生的精力及资源搜寻产业的当前需求、潜在需求以及新的需求！随着行业竞

8、争的不断加剧，大型企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内外优秀的企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究，逐渐成为行业中的翘楚！　　中商产业研究院发布《XX-2022年中国智能机器人行业市场前景调查及投融资战略研究报告》利用中商数据库长期对智能机器人行业市场跟踪搜集的相关数据，全面准确地为您从行业的整体高度架构分析体系。报告从行业的宏观环境出发，以智能机器人行业的产销状况和