linux终端设备uart驱动分析

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1、linux终端设备uart驱动分析linux终端设备uart驱动分析一：前言接着前面的终端控制台分析,接下来分析serial的驱动.在linux中,serial也对应着终端,通常被称为串口终端.在shell上,我们看到的/dev/ttyS*就是串口终端所对应的设备节点.在分析具体的serial驱动之前.有必要先分析uart驱动架构.uart是UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter的缩写.翻译成中文即为"通用异步收发器".它是串口设备驱动的封装层.二：uart驱动架

2、构概貌如下图所示：上图中红色部份标识即为uart部份的操作.从上图可以看到,uart设备是继tty_driver的又一层封装.实际上uart_driver就是对应tty_driver.在它的操作函数中,将操作转入uart_port.在写操作的时候,先将数据放入一个叫做circ_buf的环形缓存区.然后uart_port从缓存区中取数据,将其写入到串口设备中.当uart_port从serial设备接收到数据时,会将设备放入对应linediscipline的缓存区中.这样.用户在编写串口驱动的时候,只先要注册一个u

3、art_driver.它的主要作用是定义设备节点号.然后将对设备的各项操作封装在uart_port.驱动工程师没必要关心上层的流程,只需按硬件规范将uart_port中的接口函数完成就可以了.三：uart驱动中重要的数据结构及其关联我们可以自己考虑下,基于上面的架构代码应该要怎么写.首先考虑以下几点：1：一个uart_driver通常会注册一段设备号.即在用户空间会看到uart_driver对应有多个设备节点.例如：/dev/ttyS0/dev/ttyS1每个设备节点是对应一个具体硬件的,从上面的架构来看,每个

4、设备文件应该对应一个uart_port.也就是说：uart_device怎么同多个uart_port关系起来?怎么去区分操作的是哪一个设备文件?2：每个uart_port对应一个circ_buf,所以uart_port必须要和这个缓存区关系起来回忆tty驱动架构中.tty_driver有一个叫成员指向一个数组,即tty-ttys.每个设备文件对应设数组中的一项.而这个数组所代码的数据结构为tty_struct.相应的tty_struct会将tty_driver和ldisc关联起来.那在uart驱动中,是否也可用

5、相同的方式来处理呢?将uart驱动常用的数据结构表示如下：结合上面提出的疑问.可以很清楚的看懂这些结构的设计.四：uart_driver的注册操作Uart_driver注册对应的函数为：uart_register_driver()代码如下：intuart_register_driver(structuart_driver*drv){structtty_driver*normal=NULL；inti,retval；BUG_ON(drv-state)；/**Maybeweshouldbeusingaslabcach

6、eforthis,especiallyif*wehavealargenumberofportstohandle.*/drv-state=kzalloc(sizeof(structuart_state)*drv-nr,GFP_KERNEL)；retval=-ENOMEM；if(！drv-state)gotoout；normal=alloc_tty_driver(drv-nr)；if(！normal)gotoout；drv-tty_driver=normal；normal-owner=drv-owner；norma

7、l-driver_name=drv-driver_name；normal-name=drv-dev_name；normal-major=drv-major；normal-minor_start=drv-minor；normal-type=TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL；normal-subtype=SERIAL_TYPE_NORMAL；normal-init_termios=tty_std_termios；normal-init_termios.c_cflag=B9600

8、CS8

9、CREAD

10、HU

11、PCL

12、CLOCAL；normal-init_termios.c_ispeed=normal-init_termios.c_ospeed=9600；normal-flags=TTY_DRIVER_REAL_RAW

13、TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV；normal-driver_state=drv；tty_set_operations(normal,&uart_ops)；/**