方向盘usb的报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划方向盘usb的报告　　方向盘振动分析与优化报告　　同济大学XX年9月1日　　1　　方向盘振动摸底试验试验目的　　通过试验测量方向盘在各个工况下的振动大小，了解并量化方向盘振动的特性，找出振动的问题峰值，确定优化的目标频率。试验方法　　通过在方向盘上安装一个三向加速度传感器来测量方向盘振动信号。传感器安装于图1所示坐标系原点位置，坐标系选择如图1所示。　　所测量工况有怠速、2档和3档以及最高档加速工况、高速巡航工况、滑行工况。　　

2、图1方向盘振动分析坐标系示意图　　方向盘振动试验数据分析结果　　通过对摸底试验得出的数据作分析，得出以下两个主要的结论：　　在所有工况下，Z向的振动都比其它两个方向的振动要严重。如下面两图是　　怠速工况下方向盘三个方向的振动信号在频域的对比。　　图2怠速工况方向盘振动频谱图目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　方向盘振动峰值主要集中在20

3、-106的频率范围内。在所有工况的振动峰值里，110km/h(28Hz),105km/h(28Hz),70km/h(38Hz)的振动是最严重的；而怠速工况的使用频率比较高，其峰值也很重要；60，80，120km/h的32Hz振动也是很明显的。　　图320至106Hz方向盘振动频谱峰值图　　图4110km/h(),105km/h(),70km/h(38Hz),怠速　　方向盘振动频谱图　　图560、80和120km/h工况下30Hz附近峰值　　2　　方向盘模态试验试验目的　　通过试验确定方向盘在安装状态下的固有频率，以判断是否有共振现象导致方

4、向盘的振动问题。从摸底试验的结果可以看出，方向盘振动的问题主要是Z向振动比较大，因此模态试验的目的是测量方向盘在Z向振动的固有频率。试验方案　　在台架车上，安装状态下，沿方向盘外沿布置8个加速度传感器，于方向盘正中布置一个，方向均为Z向。用力锤在图6所示位置敲击，测量方向盘的加速度响应，以此分析出方向盘在Z向振动的固有频率。　　图6方向盘模态试验　　试验结果目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利

5、开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　通过对模态试验所得数据进行分析，得出方向盘Z向的固有频率如表1所示。与摸底试验结果对比，可以发现，方向盘Z向第1、2阶的固有频率均与问题频率接近，图4中黑粗竖线表示方向盘Z向第1阶的固有频率，图5中黑粗竖线表示方向盘Z向第2阶固有频率。　　从模态试验结果可以看出，方向盘在固有频率下的共振是导致方向盘振动的原因之一。尤其是方向盘Z向一阶频率与发动机怠速下的二阶频率非常接近，极易被激发出来。　　3　　转向系统仿真模态分析　　转向系统仿真模态分析目的　　通过对转向系统作仿真模态分析，可以

6、找出在模态频率下，转向系统发生较大应变的区域，这表示在该区域转向系统的刚度不够。针对该区域的结构加强将能够增加其刚度，提高该阶模态的固有频率，并进而与激励信号的频率错开，避免结构的共振，降低方向盘的振动响应。传真计算结果　　通过对转向系统建立有限元模态，计算出其在前两阶模态下的应变，如图7与图8所示。可以看出，主要的变形发生在转向管柱与方向盘连接的一段，以及轮辐支撑杆上。这也是需要加强的地方。　　图7第一阶模态振型图　　图8第二阶模态振型图目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并

7、确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　4　　优化方案的提出　　在摸底试验中我们确定了方向盘振动的问题，又通过方向盘的模态试验找出了其固有频率，发现存在模态频率下的共振现象。又通过传真分析，确定了转向管柱与方向盘连接的一段，以及轮辐支撑杆是需要加强刚度的地方。因此我们提出如下的优化方案：转向管柱近方向盘段半径增加2mm；轮辐支撑杆半径增加4mm左右：市面上的游戏方向盘都是USB通信协议，用户不了解协议内容，无法用于自己控制要求。　　：US

8、B通信优势虽然非常明显，但由于其协议复杂，且受其通信距离限制，USB信号一般只能在几米的传输范围内，较串口较短，因此选择了简易可行的串口协议。　　设计步骤：　　：了解内部工作及传感原理。拆开游