机械原理（第七版）

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1、封面页书名页版权页前言页目录页绪论0-1机械原理的研究对象0-2机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用0-3机械原理学科的发展趋势第一章平面机构的结构分析1-1研究机构结构的目的1-2运动副、运动链和机构1-3平面机构运动简图1-4平面机构的自由度1-5平面机构的组成原理和结构分析第二章平面机构的运动分析2-1研究机构运动分析的目的和方法2-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度2-4用解析法求机构的位置、速度和加速度2-5运动线图第三章平面连杆机构及其设计3-1平面连杆机构的特点及其

2、设计的基本问题3-2平面四杆机构的基本型式及其演化3-3平面四杆机构的主要工作特性3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计3-6实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计第四章凸轮机构及其设计4-1凸轮机构的应用和分类4-2从动件的运动规律4-3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线--作图法4-4按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线--解析法4-5凸轮机构基本尺寸的确定4-6高速凸轮机构简介第五章齿轮机构及其设计5-1齿轮机构的应用和分类5-2齿廓啮合基本定律5-3渐开线及渐开线齿廓5-4渐开线齿轮的各

3、部分名称及标准齿轮的尺寸5-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动5-6渐开线齿廓的展成加工及根切现象5-7变位齿轮5-8变位齿轮传动5-9平行轴斜齿圆住齿轮机构5-10交错轴斜齿轮机构5-11蜗杆机构5-12圆锥齿轮机构5-13其他曲线齿廓的齿轮机构简介第六章轮系及其设计6-1轮系及其分类6-2定轴轮系的传动比及应用6-3周转轮系的组成及传动比6-4复合轮系的传动比及应用6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择6-6渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介第七章其他常用机构7-1万向联轴节7-2螺旋机构7-3棘轮机构7-4槽轮

4、机构7-5不完全齿轮机构7-6凸轮式间歇运动机构7-7非圆齿轮机构第八章机构运动方案的拟定8-1机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容8-2机构的组合方式和有关的设计方法8-3机构的选型8-4机器执行机构的协调和运动循环图8-5机构运动方案拟定示例第九章平面机构的力分析9-1研究机构分析的目的和方法9-2构件惯性力的确定9-3运动副中摩擦力的确定9-4不考虑摩擦力的机构力分析9-5速度多边形杠杆法9-6考虑摩擦力的机构力分析第十章平面机构的平衡10-1平衡的目的和分类10-2刚性回转件的平衡10-3刚性回转件的平衡试验法10-4挠性回

5、转件的平衡概述10-5机架上的平衡第十一章机器的机械效率11-1机器的运动和功能关系11-2机器的机械效率和自锁11-3瞬时效率计算及自锁分析示例第十二章机器的运转及其速度波动的调节12-1研究机器运转及其速度波动调节的目的12-2机器等效动力学模型12-3机器运动方程式的建立及解法12-4机器周期性速度波动的调节方法和设计指标12-5飞轮设计12-6机器非周期性速度波动的调节方法第十三章计算机在机构分析和综合中的应用13-1概述13-2单杆及杆组的运动分析13-3单杆及杆组的力分析13-4平面机构的分析示例13-5平面机构的综合示例13

6、-6机构优化设计简介思考题和习题附表5-1至5-6；附表10-1附图10-1主要参考文献附录页