发动机怠速pid控制的研究(有全套图纸)

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1、盐城工学院毕业设计论文2006目录1绪论11.1汽车电子技术的发展与现状21.2怠速控制发展状况21.3怠速控制的要求22汽车发动机怠速控制系统42.1怠速工况分析32.2怠速不良表现42.3怠速控制过程42.4怠速控制策略53汽车发动机怠速模型63.1国外采用的发动机怠速模型53.2国内采用的发动机怠速模型93.3本课题采用的发动机怠速模型104PID控制器144.1PID控制简介144.2PID控制器参数的整定155Matlab介绍165.1MATLANB简介165.2SIMULINK简介165.3SIMULINK建模方法165.4SIMUL

2、INK建模具体步骤176基于SIMULINK的怠速PID控制仿真186.1仿真模型的建立186.2仿真结果分析206.3发动机怠速稳定性分析217结论.23参考文献..............................................................24致谢..................................................................26附录..........................................................

3、........27发动机怠速PID控制的研究7盐城工学院毕业设计论文2006摘要:汽车发动机怠速是指发动机对外不作功，以较少的能量消耗来保证发动机能够低速运转。但由于受使用条件的影响，发动机怠速转速会出现变化，导致发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。发动机怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能和燃油经济性水平最重要的环节。因此，对汽车发动机怠速进行控制具有十分有意义的。论文首先介绍了国内外研究的现状及汽车发动机怠速工况的运行特点。根据对国内外汽车发动机怠速模型的综述分析，提出了本文发动机怠速模型。经过对PID控制的优缺点的分析，提出了汽车发动机PI

4、D控制策略，讨论了控制器参数的整定方式根据给定的参数和技术要求，利用Matlab软件及Simulink工具强大的运算/绘图功能可视化的操作界面，对汽车发动机怠速PID控制进行了仿真。分析了控制器的参数对系统特性的影响。结果表明发动机怠速PID控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠调整方便等优点。关键词:发动机；怠速；PID控制；Matlab/simulink；汽车TheengineidlingtothePIDcontrolstudiedAbstract:Engineidlingengineworkinalowspeed,withlessener

5、gyconsumptiontoensure.Butasthevaringoftheoperationconditions,enginespeedchangestoo,which7盐城工学院毕业设计论文2006leadsto汽车工业100多年来一直占据发达国家支柱产业的地位。一方面，汽车工业的发展迫切需要新科学、新技术的支持；另一方面，新科学、新技术又需要找到用武之地，以扩大其产业发展。所以，从电子工业诞生开始，两者就紧密地联系在一起，成为世界工业的两大支柱。70年代，电子技术取得了一系列突破性进展。1973年，Intel4位CPUI4004和8位

6、CPUI8008相继问世；1975年，8位单片集成的CPUI8048问世；1976年，16KBRAM问世；1978年，64KBRAM问世；1979年,16位CPUI8086问世。电子工业的迅速发展为汽车电子技术的发展提供了可能。而同时,汽车保有量的增加使大气污染问题日益严重。1960年，美国加州制定了世界上第一个汽车排放污染限制法规。1968年,美国颁布了联邦排放法规。这些法规一再修订，限制越来越严格。继美国之后，欧洲和日本也相继制定出排放法规。在70年代,还发生了1973年和1979年的两次石油危机。1978年，美国又颁布了联邦燃油经济性法规。

7、这些法规的颁布对汽车工业造成了巨大的压力。而传统的机械改良方式是无法逾越这些障碍的。在这样的历史背景下，形成了70年代汽车电子技术蓬勃发展的局面。70年代发动机电子技术发展的一些情况。在80年代,微机技术有了更长足的发展。继1983年Intel16位CPUI8096问世后，Motorola公司又于1984年和1987年分别推出32位CPUMC68020和MC68030。与此同时,内存芯片也从1983年的256KB、1985年的1MB增长到1988年的4MBRAM。微机速度、字长和内存容量的飞速增长，为以微机为“大脑”的发动机集中控制系统提供了基石

8、。在这期间，各种发动机的控制系统功能日趋完善，且从单一的发动机集中控制，发展到包括自动变速器的动力%---Executesduringo