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1、现代制造工程2007年第7期制造工艺/工艺装备PLC技术在电泳涂装中的应用陈雄,王新晴,张向前,王洋(解放军理工大学工程兵工程学院,南京210007)摘要:介绍工业PLC控制技术在电泳涂装中的应用,为电泳涂装生产线的改造提供参考。关键词:电泳涂装;PLC中图分类号:TH22文献标识码:B文章编号:1671—3133(2007)07—0084—03TheapplicationofPLCintheelectrophoreticpaintingChenXiong,WangXin2qing,ZhangXiang2qian,WangYang(EngineeringIn
2、stituteofCorpsofEngineers,PLAUniv.ofSci.&Tech.,Nanjing210007,CHN)Abstract:TheapplicationofPLCintheelectrophoreticpaintingisintroduced.ItpresentssomeadvicesontheinnovationoftheelectrophoreticpaintingLineinthefuture.Keywords:Electrophoreticpainting;PLC值保护;上升、下降限位保护;行走超时和防撞保0引言护等。可编程逻
3、辑控制器(PLC)是一种基于数字计算机技术,为在工业环境下应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器,用来存储用户的指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列的逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。由于PLC具有编程简单、控制灵活方便、抗干扰能力强和运行稳定可靠等优点,在工业生产中得到了广泛应用。目前,国内电泳涂装中一般是人工手动操作龙门吊车,或者是电动葫芦,操作步骤繁琐,可靠性差,生产效率低。针对这种情况,本文将工业PLC控制技术图1生产工艺流程示意图引入电泳涂装中,实现了自动化生产,提高了生产效基于上
4、述工艺流程,生产线对电气控制系统有如率,改善了系统的可靠性和稳定性。下要求。1工艺流程及控制要求1)监测电解槽、极液槽内液体的温度、电导率、液生产工艺流程如图1所示。位情况。在槽内加装温度传感器、电导率变送器、液该生产线采用龙门吊车输送系统,龙门吊车有一位计等作为PLC的输入信号。进、出液口的阀门由电台行走电动机,行进速度为25m/min;两边各有一台磁阀控制,作为PLC的输出。电动机分别负责升降,升降速度为20m/min,使工件能2)工位识别。当工件从槽内提升出来时,根据工倾斜,以便满足沥水及工件在槽中摆动等工艺要求。艺流程要求自动识别工位,进行相应的纯水
5、或超滤液其中一些关键的电子元件,如防腐电动机减速机、变喷淋。频调速器等,确保龙门吊车的运行平稳、可靠。同时3)安全措施。监测并显示各设备运行情况,对出为保障龙门吊车的安全性,采用多项安全措施,如差现故障的部位自动声光报警。84制造工艺/工艺装备现代制造工程2007年第7期212软件设计特点2PLC控制系统设计1)防止误操作设计:PLC控制是涂装线的电气控211硬件设计制的核心,PLC通过对输入信号进行逻辑处理来控制21111PLC选型输出信号。在PLC的应用中PLC本身的可靠性较高,1)配置灵活,除主机单元外,还可以扩展I/O模电气故障主要是由于输入信号出错
6、产生输出,导致执块、A/D模块、D/A模块和其他特殊功能模块。行元件产生误动作。因此在程序中增加数字滤波功2)指令功能丰富,有各种指令107条,且指令执能,防止误碰开关引起误动作(如图2所示),上传按行速度快。钮X000连续按下1s后,即对X000按钮状态多周期3)PLC可用的内部辅助继电器M、状态继电器S、采样一致时,电磁继电器才会工作;增加防误操作程定时器T、寄存器D、计数器C的功能和数量满足系统序,禁止操作者在工况不允许的条件下操作,即增加控制要求。限制条件,在条件不满足时,不允许操作(如图2所4)PLC的编程。可使用编程器,也可以在PC机示),上件工
7、位为防止人为误上件造成槽内工件堆放上使用三菱公司的专用编程软件包SWOPC2FXGP/时间过长引起工件锈蚀,在上序工件上传后延时20sWIN2C进行,编程语言可使用梯形图、指令表或SFC方可允许继续上件,在这段时间内按动按钮X000(顺序控制)图,尤其是可用PC机对系统进行实时监无效。控,为系统调试和维护提供极大的方便。按上述要求,选用三菱FX2N系列PLC控制器。21212I/O点的设计电泳涂装生产线的输入信号主要是开关量输入(如限位开关信号等)和模拟量输入(如温度传感器信号等),如表1所示。PLC输出信号控制电磁阀和继电器等元件,实现控制设备的启动和停止
8、,如表2所示。图2梯形图另外,为了防止输入I/O点的
