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《飞机起落架的主动控制与半主动控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第27卷第3期兵工学报Vol.27No.32006年5月ACTAARMAMENTARIIMay.2006飞机起落架的主动控制与半主动控制研究贾玉红,王建军(北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100083) 摘要:起落架缓冲系统对飞机的滑行性能有着决定性的影响。主动和半主动控制技术,可以通过对地面输入的实时反馈,由控制器随时给出不同激励状况下的最优控制率,改变缓冲系统的刚度和阻尼,大大降低起落架传给机身的冲击载荷和振动载荷,提高飞机的疲劳寿命。同时还可以减小飞机重心的垂直位移和飞机的俯仰运动,进一步提高飞机的乘坐舒适性和操纵稳定性。与主动控制相比,半
2、主动控制能够达到与之相近的性能,且结构简单,成本低,因此更具有实用价值。 关键词:自动控制技术;起落架;主动控制;半主动控制;缓冲系统 中图分类号:V214113文献标志码:A文章编号:100021093(2006)0320528205ActiveandSemi2activeControlforAirplaneLandingGearJIAYu2hong,WANGJian2jun(SchoolofAeronauticScienceandTechnology,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Bei
3、jing100083,China)Abstract:Theabsorbersystemoflandinggearhasadecisiveinfluenceonthetaxiingperformanceofairplane.Accordingtothereal2timefeedbackforthegroundinput,theactiveandsemi2activecontrolcanreduceimpactandfatigueloadsgreatlybyadjustingthestiffnessanddampnessintime.Further2more,
4、thevariationsofverticaldisplacementandpitchangleofaircraftareobviouslyreduced,andthecomfortandoperationperformancesareimprovedgreatly.Comparedwiththeactivecontrol,thesemi2activecontrollandinggearcanobtaintheresemblancetaxiingperformances,andhasmorepracticalvaluebecauseofitssimples
5、tructureandlowercost.Keywords:automaticcontroltechnology;landinggear;activecontrol;semi2activecontrol;absorbersystem现代飞机的起落架缓冲系统是一个非线性振动现代飞机已经对起落架缓冲系统提出了更高的要系统。由着陆冲击和跑道不平度引起的振动载荷,求。因此,有必要对起落架传到结构上的动态载荷是造成飞机机体疲劳损伤和动应力、乘客不适及驾进行控制,并通过适当控制缓冲参数(弹簧刚度和油驶员地面操纵能力降低的主要因素。对于超音速巡液阻尼),获得满意的动态响
6、应。航飞机,一般采用细长机身和薄机翼结构,而且越来1 起落架的缓冲特性越多地采用轻质材料,柔性大,有较高的起飞和着陆速度,尤其在用一般飞机跑道起飞和着陆的情况下,起落架的缓冲系统对飞机的滑行性能有着决定会产生更大的动载荷和振动,机体的疲劳性能就会性的影响,良好的缓冲系统应该既能保证飞机具有变得更为严重。此外,在着陆时,驾驶舱内的垂直加较高的舒适性,又能保证飞机具有良好的操纵性与速度能达到使驾驶员难以看清仪表的程度。特别是稳定性,但两者常常是矛盾的,这就意味着在缓冲器在某些特殊场合及用途时,如战时前线机场、简易跑设计时常常需要进行折衷。道上起降的军用飞机起落
7、架,舰载飞机起落架等。缓冲系统的设计涉及到很多方面,如应将机身 收稿日期:2004-11-30基金项目:“凡舟”科研基金资助项目(20050501)©1995-2007TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved. 第3期飞机起落架的主动控制与半主动控制研究529(乘客和载重)与地面颠簸有效隔离,机身刚体位移高频响应的伺服元件;而后者则根据跑道状况和滑应在操纵中得到良好控制,机轮与地面的接触力应行速度控制缓冲系统的参数取得最优值,直至跑道尽可能保持稳定,所需的行程应尽可能的小,能够有状况和滑行速
8、度发生变化为止,整个控制过程接近效地吸收着陆时的冲击能量等。所有这
