电子论文-plc在自动材料分拣系统中的应用

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1、PLC在自动材料分拣系统中的应用TheApplicationofPLCinAutomaticSortingSystem12（1.中国民用航空学院；2.中芯国际集成电路制造有限公司）郭润夏白兰萍Guo,RunxiaBai,Lanping摘要：本论文阐述了利用松下电工生产的一种小型PLC—FP0结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计。关键词：PLC；材料分拣；梯形图编程中图分类号：TP

2、273文献标识码：BAbstract：ThepaperexplainedhowtocombinetheminiPLC-FP0thatwasmadebyPanasonicwithpneumaticsensorandpositioncontroltechnologyandprogramwiththeladder—shapefigure,designingtheautomaticsystemthatsortsoutiron、aluminum、yellowplasticsandblueplastics.Theflexibilityofthissystemisfine,t

3、hereliabilityisalsoexcellentandprogrammingiseasy.Itadaptstoelasticityproductionlineformaterialssorting.Thedesignofhardwareandsoftwareareintroducedemphaticallyinthepaper.Keywords：PLC；AutomaticSortingSystem；TheLadder-shapeProgram1引言某芯片生产厂的一个材料仓库中存有大量的底面直径16cm,高2cm的圆柱形料块，进货的时候各种料块被杂乱无章的

4、堆放在一起。各种料块的形状虽然相同但是材质不同，共分铁、铝和塑料三种材质，其中塑料块又分蓝、黄两种不同颜色。在采用自动分拣系统之前，当需要某种原料时，全靠人工选取。由于铁块和铝块的颜色比较接近，难以区分，因此取错料的情况经常发生，影响了工厂的正常生产。同时，由于各种料块搀杂在一起，取用某一种原料所用的时间较长，效率很低；在进行技术改造，采用自动分拣系统之后，料仓里的料块被准确地分拣出来，不同材质的料块分别存放在不同地方，当需要某种原料时可以直接取用。取错料的情况得到根本避免，取料时间大大缩短，效率有很大提高。2控制过程本课题组针对料库的尺寸、存储货物的种类等要求

5、所设计的材料分拣系统需要实现对铁、铝、不同颜色塑料的自动分拣。具体控制过程为：（1）接通电源，按下启动开关，传送带开始运行；（2）系统启动后，下料传感器（光电传感装置）检测到料槽有料，出料气缸开始动作，将待测物体推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行；（3）当铁检测传感器检测到铁材料时，铁出料气缸动作将待测物体推下；（4）当铝检测传感器检测到铝材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下；（5）当颜色检测传感器检测到非金属材料为黄色时，颜色出料气缸动作将待测物体推下；（6）剩余非金属材料（蓝色塑料块）被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物体推下；（7）竖井式下

6、料槽无待下料时，传送带须继续运行一个行程后自动停机。3硬件系统3.1基本结构本分拣装置为工业现场生产设备，采用台式结构，内置电源，有竖井式产品输入料槽，滑板式产品输出料槽，转接板上还设计了可与PLC连接的转接口。同时，输送带作为传动机构，采用步进电机驱动，对不同材质敏感的三种传感器分别固定在网孔板上。整个控制系统由气动部件和电气部件两大部分组成。气动部分由减压阀、气压指示表、气缸等部件组成；电气部分由PLC、电感传感器、电容传感器、颜色传感器、光电传感器、旋转编码器、单相交流电机、开关电源、电磁阀等部件组成。该系统的结构框图如图1所示。下料传感器输送带和下料气缸

7、铁检测传感器铁出料气缸空PLC气铝出料气缸压铝检测传感器缩颜色出料气缸机颜色检测传感器其它出料气缸图1材料分拣系统的结构框图3.2主要组成部件料槽是一个手动入库自动出库的装置，使用时可先将料块放入料槽中，当光电传感器检测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带；电动输送带是由交流步进电机驱动的皮带式输送装置；自动分选部分由传感器、旋转编码器、直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。需要强调指出的是，我们根据该系统在

8、调试运行中所出现的问题，