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1、附件5毕业设计（论文）文稿模板（本行不显示）北京工业大学耿丹学院毕业设计（论文）题目：［点击此处键入论文题目］（宋体三号,加粗）姓名系名专业指导教师日期诚信承诺本人声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成，论文所利用的一切资料均符合论文著作要求，且在参考文献中列出。签名：学生签名日期：2009年10刀摘要人们一直采用各种方式，提高加工中心的加工效率。如提高进给与移动速度、提高主轴转速、加人主轴电机功率、加人切削用暈、采用高质量刀具等。在高节拍多次换刀的加工过程小，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。国内外加工小心主产厂家都投入人量的资金和精力，研制自动换刀装置，以缩短
2、换刀时间，提高工作效率和竟争力。自动换刀装置是专门为大中型加工中心配套，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重婆组成部分。其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成木，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。自动换刀装置的换刀速度和可靠性，是数控机床系统先进与否的一个重要标志。刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序功能是储存加工工序所需耍的各种刀具指令把将要用的刀具准确地送到换刀位置上，指令把将要川的刀具准确地送到换刀位置上，并接受从主轴送來的已用刀具。关键词：加工中
3、心，自动换刀装置，刀具，刀库AbstractSCARArobotwithahighdegreeofteachinginitiativeandflexibility,withabroadreachspace,isidealforobjectmotionplanningandprogrammingsystemdesign.Inadditiontoteachingandtrainingoutside,SCARArobotscanbeusedforteachingandotherindustrialoperationsassemblingsmallpartshandlingandele
4、ctroniccomponents.ThispaperintroducesthedevelopmenthistoryandProspectofrobot,robottypes,introducesthetechnologybackground,thepracticalsignificanceofthedomesticdevelopmentconditionandsimulationtechnology.ApplicationofPro/Esoftwareinengineeringdesign,three-dimensionalentitymodelconstructionrob
5、otbasedonPro/E,andassemblyofits,theoutputmotionanimationinPro/Eenvironment.Throughthedetailedprocessdescriptionsandalotofexplanation,inthepreparationmethodemphasizeduser-friendly,fromtheshallowertothedeeper,andstrivetobecomprehensive,systematicandfocused・Throughthegraduationdesignmakesmeprod
6、uctdesignfunctionandtheprocessofclearunderstandingofthePRO/E.Keywords:SCARArobotteaching;3Dmodeling;Motionsimulation;目录摘要AbstractII第1章绪论21.1XXXX11.2XXXXXXX21.3XXX第2章XXXXXXX2.1XXXXXX2.2XXXXXXXXXX2.3XXXXXXXXXXXX2.3.1XXXX2.3.2XXX第3章XXXXXXXXX3」XXXX3.2XXXXXX3.3XXXXX3.3.1XXXXXX3.3.2XXXXXXXX结论参考文献附
7、录致谢注:一级目录黑体,小四号;二级三级目录宋体,小四号,段前段后0.5行绪论（黑体，小二）1.1XXXXX（黑体,OO,小三号,顶格）I单击此处键入内容）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXc（宋体,小四号,段前段后0.5行，1.5倍行距）1.2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
