基于plc的井下自动排水系统总体设计

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3、系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.PLC的特点1)灵活、通用在继电器控制系统中，使用的控制装置是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电气控制图，由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上少许变化，需要改变电气控制系统时，原先整个电气控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，耗费大量人力、物力、和时间。而PLC

4、是通过在存储器中的程序实现控制功能，若控制功能需要改变，只需修改程序及少量接线即可。而且，同一台PLC还可用于不同控制对象,通过改变软件则可实现不同控制的控制要求。因此，PLC具有很大的灵活性和通用性，结构形式多样化，可以适用于各种不同规模、不同工业控制要求。2）可靠性高、抗干扰能力强可靠性是工业控制器件的重要指标。因此，要求在各种恶劣工作环境和条件（如屯磁干扰、灰尘等）下可靠工作，将故障率降至最低。PLC具冇很高的可靠性和抗干扰能力，不会岀现继屯器一•接触器控制系统中接线老化、脱焊、触点电弧等现象，故被称为“专为适应恶

5、劣工业环境而设计的计算机”。3）编程简单、使用方便PLC采用面向控制过程、面向问题的洎然语言，编程，容易掌握。目前，PLC人多采用梯形图语言编程方式，它既继承了继电器控制线路的清晰直观感，又考虑到电气技术人员的读图习惯和应用实际，电气技术人员易于编程，程序修改灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与汇编语言相比，虽然增加了解释程序和程序执行时间，但对大多数机电控制设备來说，PLC的控制速度还是足够快的。此外，PLC的I/O接口可直接与控制现场的用户设备联接。如继屯器、接触器、电磁阀等联接，具有较强的驱动能力。4

6、）接线简单PLC只需将输入设备（如按钮、开关等）与输入端子联接，将输出设备（如接触器、电磁阀等）与输出端子联接。接线极其简单、工作量极少。5）功能强PLC不仅具有条件控制、定时、计数、步进等控制功能，而且还能完成A/D.D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网、生产过程监控等。因此，PLC既口J对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制。可控制一台单机、一条生产线，也可控制一个机群、多条生产线。可用于现场控制，也可用于远距离控制。可控制简单系统，又可控制复杂系统。6）体积小、重量轻、易于实现机电一体化PLC具有体积小、重量

7、轻、功耗低等特点。由于PLC是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑、坚固耐用，以及有很强的可靠性和抗干扰能力，易于嵌入机械设备内部。因此，PLC在机电一体化产品中被广泛应用。1.PLC的主要功能PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化（FA）和计算机集成制造系统（CTMS）内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。PLC系统一般曲以下基本功能构成・多种控制功能•数据采集、存储与处理功•通信联网功能•输入/输出接口调理功能•人机界面功能•编程、调试功能1）控制功能逻辑控制:P

8、LC具冇与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。定时控制:它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定:接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。计数控制:用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。顺序控制:在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。2）数据采集、存储与处理功能数学运算功能包括：.基本算术:加、减、乘、除。•扩展算术:平方根、三角函数和浮点运算。•比较：大于、小于和等于。数据处理:选择、组织、规格化、移动和先入先出。模拟数据处理

9、:PID、积分和滤波。3）输入/输出接口调理功能具有A/D.D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节精度，可以根据用户要求选择。具冇温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。4）通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、