gps车载系统项目设计

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1、.GPS车载系统课程设计1.应用背景介绍和功能描述1.1应用背景介绍GPS（globalpositioningsystem全球定位系统）车载终端是安装在出租车上的一款集导航，调度，娱乐，远程刷卡，电话等为一体的智能移动终端设备。有了GPS车载终端（客户端）和调度中心后台（服务端），可以最优化驾驶员和乘客的出车和求车的资源配置。GPS车载系统提供的功能有：1、终端可以通过接受GPS卫星数据显示年、月、日、星期、方向，以及显示驾驶员信息和车辆参数。2、驾驶员登录或签退功能：终端必须在登录的情况下，才能实现以下的功能。当驾驶员上班时登录，下班或

2、交接班时签退。3、调度功能：以热线客服电话实现电话临时叫车和预约用车业务，调度中心在乘客用车所在地点周边0.5-1公里范围内自动搜寻空驶车辆，正常情况在1分钟之内可以调派成功。4、导航功能：采用最先进的凯立德或高德电子地图导航软件，为驾驶员提供语音导航服务。5、查询功能：车辆定位查询，调度中心通过后台软件可以查询当前路面上的出租车的使用情况，可以确定出租车的位置以及跟踪运行轨迹，查看空车还是重车状态，查看熄火还是发动状态。6、通话功能：车载终端可实现调度中心与驾驶员以及和乘客的业务通话、安全提示、查询问答。7、驾驶员可以通过终端的无线模块

3、下班时上传当班数据完成交账刷卡功能。...1.2功能描述本项目为模拟GPS车载系统调度应用，模拟车载终端和调度中心分别为客户端和服务器端。注意：本项目有些应用无法模拟的地方均作了简化。另外，文中提到的通信格式（协议）通俗讲是一种封装，就像收发信件需要信封一样。每条协议都是有加header头的，一是考虑安全，二是考虑你这条协议是干什么的，这样socket通信中的网络数据互不干扰，各自处理。客户端和服务器端模型均采用linux+selectIO复用实现。该项目分为客户端、服务端。客户端系统嵌入在出租车内，服务端系统运行在中心服务器上。实现客户

4、端：1、出租车客户端软件开发，基本功能如下：A、客户端与中心服务端建立TCP网络连接。B、客户端登陆服务端，签到。C、客户端上传驾驶员信息给服务端。D、客户端定期发送自己位置信息给服务端。E、接受、上传业务信息。中心通知出租车附近有人叫车。该出租车接受或者拒绝该业务。F、驾驶员退出。服务端：A、监听TCP连接。...B、对客户端签到信息进行认证。C、接受客户端上传的驾驶员信息。D、接受客户的预约业务信息，并处理。E、接受出租车信息注册、并保存到文件长期记录。F、出租车登陆后维护当前在线连接。G、接受出租车的位置信息，并保存。2.通讯格式和

5、消息类型2.1通讯格式FLAG01长度[注1]23消息体（body）4…n注1：长度=消息内容长度低位在前(小端字节)2.2车载终端发起消息类型FLAG消息类型附1000参数读取请求参数读取，数据保存在服务器本地1001参数设置受限操作，必须驾驶员登录后才能操作1002驾驶员注册简单模拟，检查数据库信息，建立链表遍历成功后，写数据到数据库1003驾驶员登录签到同注册，遍历比较，登陆成功后返回IP和port1004驾驶员登出签退驾驶员状态为登出1005请求驾驶员相片url信息受限操作，必须驾驶员登录后才能操作...1006url请求下载驾驶

6、员相片1005请求成功后自动发送，不需手动1007心跳包客户端每5秒发一次心跳包，服务器子线程每5秒扫描一次在线用户链表，超过60次（5分钟），可判断客户端已死亡，并从链表中删除节点，服务器主线程收到客户端心跳包后清零此客户端的timers客户端本地处理1秒的定位信息:本意为客户端每秒检查GPS串口和车辆参数，现在简单模拟为客户端线程每秒读取文本数据，接着解析GPS数据显示年、月、日、星期、方位，速度等数据。简单模拟不处理车辆参数。另外客户端有了定位和车辆参数信息，每隔一段时间会向调度中心发送心跳包汇报情况，比如空车重车速度报警等情况，本

7、项目简单模拟处理心跳包：只发送头，不发送消息体。2.3调度中心发起的消息类型FLAG类型附1008业务信息处理服务器端60秒定时自动发送调度信息，客户端接受数据解析后显示业务ID,要车时间，信息内容）3.消息体定义3.1参数读取车载终端发送(一次读取3个)参数ID0参数ID1参数ID[注1]2调度中心返回（一次返回3个参数内容）[注2]参数ID0参数长度（n）1参数内容2~n参数IDn+1...同上[注3]...注1:当车载终端读取参数时一次读取3个参数，index=1,2,3注2:不定长度的计算注3:有3个参数以此类推可读取的参数列表,

8、参数ID含义：1=允许拨出电话（字符串即可）2=调度中心刷卡服务IP（字符串即可）3=调度中心刷卡服务端口号（字符串即可）3.2参数设置车载终端发送:参数ID0参数长度（n）[注1]1参数数据