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1、伺服阀故障模糊诊断及学习方法研究-黄志坚（广州珠江钢铁有限责任公司广东广州510730）摘要木文提出一种电液伺服阀故障模糊综合评判方法，其基木依据是：当故障”出现时常出现症状X/,且当症状勺出现时常出现故障幵，则故障发生的可能性大。这种评判方法突出了较密切的故障-症状的关系。本文提出一种基于故障-症状实际关系的学习方法。根据经验或统计数据初步确定故障-症状关系密切系数矩阵/?屮各元素巾的初值。后将对象实际的故障-症状因果关系厂的数据加入到/?中去，由此对R进行修正，由此使R逐步符合实际情况。木文列举轧机D761型电液伺服阀模糊诊断、学习
2、及程序的实例验证了有关理论的正确性和实用性。关键词：伺服阀故障模糊诊断学习1液压故障模糊综合评判的途径由于液压设备故障一症状因果关系的交错性、重叠性、和随机性，一个症状往往对应多个可能的故障，一个故障发生时，也有多个症状出现；同时，由于故障的隐蔽性，难以直接检测液压系统的内部状况。模糊评判常用于评判各故障可能性的大小。文献"卜⑸对有关模糊理论及其在液圧故障诊断中的应用作了一定的研究。模糊评判的一般表达式为：Y=R^X式中丫=（戸』2,…，儿）7’为故障集；X=（兀］，兀2,…兀为症状集，与的取值范围是0或1,症状出现即为1,否则为0。r
3、n厂12…r_旷21r22…•••••••••乙2…R为关系密切系数，反映症状X/•与故障X•的关系密切程度，•为模糊算子。加yi=Xru^j>1儿越大则它所代表的故障的可能性也越大，X与勺相关。本文提出一种统筹、全面的模糊评判方法，其基本依据是当故障X•出现的同时经常出广东省教育厅白然科学基金资助项hh项H号：2000-60现症状Xj,且当症状Xj出现的同时经常出现故障力；则故障X发生的可能性大。R建立之初，其中不可避免地含有不切实际的成分或主观成分，这是模糊评判的通常问题。为使评判式得出的结论更加符合实际，就必须通过学习不断修正肥本
4、文提出一种基于故障-症状实际关系的学习方法，其过程是：根据经验或统计数据初步确定故障••症状关系密切系数矩阵R中各元素q的初值。每次系统出现异常时用模糊系统进行评判，求出目前症状组对应的故障及可能性大小。根据评判结论找到实际的故障，求出其实际的故障■■症状因果关系ro将对象实际的因果关系厂的数据加入到R中去，由此对R进行修正。2模糊系统的构建设对为由初步统计得出的症状与出现且故障幵也出现的次数，由此得到矩阵T（）。T.=齐2‘22故障X出现的总次数是s则Ty二（tyl,ty2,…,fyn）二工；=1症状勺故出现的总次数是切则Tx二（如，
5、&2,…，如），tXj=XliJ/=!设故障X出现的前提下症状与出现的概率为#（X〃x）,则P（x/>7）为（tn/tyi，ti2/tyi，...»tim/tyi）,^11〃〉'1斤2")1…仏/。1r!2…/?(x/J)=^21/(v2••‘22/。2••…彳2加/。2•••••=/?=r27^2•••厂2J(1)5irrnl•八对于故障幵来说，（ti!/tyi，ti2/tyi,...,中较大者所对应的症状与它的关系更加密切。（如丨却,畑/张…,tun/tyi）中各元素最大值是1，它表明故障幵每次出现时,症状习都会出现；最小值是0,
6、它表明症状勾与故障X无关。设症状X;出现的前提下故障力出现的概率为p（必/勺），则pCy/xj）为（tn/tXjttxj，…,缢/切）,^11/5“2亿2…‘1加II”厂12”-讣p（（y/习）=，21亿1••G/匚2••…‘2加•••/5”••=RU=勺“厂22”••••…％”•••••⑵5亿
7、—2亿2…'肋/trm丿J乙2”…rnm_对于症状与来说，（切/切切切…,中较大者所对应的故障与它的关系更加密切。（W畑切…,中各元素最大值是1,它表明症状勺每次出现时，故障X都会出现；最小值是0,它表明症状习与故障片无关。R'中，行代表故障X
8、与各症状的关系密切程度，R"中丿列代表症状勺与各故障的关系密切程度。如果以R'作为X与Y的关系密切系数矩阵，是从故障的角度來考察问题，评判的准则是：当故障x出现的同时经常出现症状x；（根据纪录与统计）:症状勺在此次评判屮出现了；则故障力发生的可能性大。如果以R”作为X与Y的关系密切系数矩阵，是从症状的角度来考察问题，评判的准则是：当症状勺出现的同时经常出现故障幵（根据纪录与统计）；症状X；•在此次评判中出现了；则故障幵发生的可能性大。这两种评判方法得到的结果经常是不一致的。例如，在液压系统中，液压泵发生故障时经常出现圧力下降的症状，但圧
9、力下降的原因主要是调压系统故障。因此，需要统筹、全面地考察问题，评判的准则应该是：当故障X出现的同时经常出现症状X」，且当症状勺出现的同时经常出现故障为；症状X；•在此次评判中出现了；则故障幵发生的可能性大
