英威腾伺服系统在led分光机上的应用

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1、英威腾伺服系统在LED分光机上的应用【摘要】久•背景12•具体方案22.1伺服选型及特点讲解22.2分度盘电机设计33•工艺溺呈34•伺服参数调整55•项目总结6【摘要】本文主要介绍英威腾伺服凭借其高精度、高响应、高价值的强大功能及定制化服务，成功地应用在了LED分光机上,赢得了客户的高度认可。【关键字】英威腾伺服；位置精度；响应速度；速度观测器久•背景深圳是全国LED的重要生产基地和贸易中心，已有较完整的产业链和配套能力,在激烈的市场竞争中,同行间都在拼价格、拼效率。在这样的背景下，深圳某公司的核心产品SMD-LED全自动分光机，自然就成

2、为了革新对象，分光机的核心系统一伺服系统就成为最先要改进的部分。英威腾凭借在工业自动化领域多年累积的专业经验和知名度，DA200伺服成功入围并在测试中取得良好成效。在生产效率日益增长的今天，原有40k/h的分光机已不能满足市场需求。客户需要更快的速度及更高的稳定性满足生产需求。深入了解了客户的工艺和需求后,针对转盘惯量大、对刚性要求高的特点，英威腾技术人员通过科学精确的计算,开创性的为该行业定制了专用马达,并选用了DA200系列高性能伺服驱动器以满足并超过客户预期效果。英威腾伺服因其极高的响应速度，丰富的I/O功能、功能强大的调试软件等特点

3、，给客户留下了深刻的印象。2■具体方案2.1伺服选型及特点讲解LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，关键有两个工位：转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应，其他伺服品牌选送的都是750W轻惯量的马达z刚性提升空间有限。英威腾技术人员通过科学精确的计算，开创性的为该行业定制了专用马达，并选用了DA200系列高性能伺服驱动器配合先进的算法，以满足并超过客户预期效果。通过定制化的大扭矩伺服马达，使得该轴的刚性有了显著的提升,静止时(serveon)用手触摸,没有但可振感,客户对英威腾这个效果非常满意。英威腾选用的D

4、A200系列伺服搭配23Bit(8388608PPR)绝对值编码器,可以满足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求。实际调试的结果是指令时间11.875ms,转盘轴伺服定位完成13ms，整定时间不至!J2ms,滞留脉冲为0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差2个pulse。时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用英威腾DA200伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，使得设备的整体运行达到最佳的状态。2.2分度盘电机设计:1）决定加减速时间加减速时间以定位时间的50%效率最高:2）电Wil3）计算负载转

5、矩因为摩擦负载极小，故忽略:4）计算电机轴加速转矩（克服惯量）5）加速转矩6）必须转矩*安全系数S=17）额定转矩其中假定其过程只有加减速阶段，无匀速阶段，公式简化为:8）负荷与电机惯量比根据以上数据定制专用电机,在实践应用中也证实与计算数据基本相符。3•工艺流程LED分光机主要用于LED产品光色一致性的检测和分光,配有精密的光谱分析仪,具有高智能性，可自动检测岀不合格产品并将之吹入废料盒，系统架构是由圆形振动盘与平行振动轨道负责送料，以吸嘴将LED送至转盘,经由测试站量测光电特性之后，系统会根据量测仪器的测试结果，透过分料机构将LED送至

6、所属之落料合xmo送料机构把料送到固定位T及料机构把料送到转盘上的工位1-转盘转动一个角度把料送到工位2-检测机构下来工作采集相关数据T转盘再把检测后的料送到工位3-高压气枪把料吹入收集箱（收集箱会根据检测的结果，事先确定好收集管的位置X分光机产品参数电性测试参数序号测量电性参数测试条件范围测试分辨率1排向电压POLO.OO1—500MAlmV2正向电压VF0.001—500IVIA1MV3反向电流IR0.1V—20VO.lpA4正向电流IF0.1V—20V0.01mA5反向电压VR1-lOOOpA1MV光学测试参数序号光电测试参数测试范围

7、重复测试精度1色度坐标XYZCIE1931&久964XYZ可见光范围标准±0.0012主波入d380nm-780nm±0.3mm3峰值波长入p350nm・1000nm可根据客户要求配置4半波宽入d350nm-1000nm可根据客户要求酉己置±0.5mm5色纯度PURPUR±0.016光强MCD可见光/红外光±5%7相关色温CCT（prd）1000K—40000K±0.8%8光通量（单位mlm）根据衰减的衰减率和积分球内径定±0.6%主体技术参数分光系统自主研发，独立知识产权分级能力132BIN或264BIN最大产能40Kh回BIN率>95%

8、测试站数1站供电电源AC220V50Hz10A气压0.45-0.50Mpa真空来源内置进口真空泵功率<2.30Kw夕卜形尺寸1220mmx770mmx1860mm重量460Kg法