资源描述：
《自控复习材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、一、填空题2$+11.设单位负反馈系统的开环传递函数为=贝ij当输入单位阶跃函数时英输出响应为os2.某控制系统的微分方程为虫®+0.5c(f)=2Hf),则系统的闭环传递函数①(s尸；该系统超调dto%=；调节时间ts(A=2%)=。3•某单位负反馈系统G($)=100(5+5)52(0.15+2)(0.025+4)，则该系统是型系统；其开环放人系数K=o4.某放人器的传递函数为G(s)=%+],今测得其频率响应，当co=Is'1时，幅频A=相频0=-彳。则放大系数K=,时间常数卩=o5.在单位加速度输入作用下，如果开环传递函数为〃型系统，则稳态误差为,如果为/型系统，则稳态误差为o6
2、.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=$g+]0,则其闭环传递函数为,当阻尼比为0.5时,K=o7.二阶系统随阻尼比不同，其特征根和单位阶跃响应不同，当阻尼比为时，特征根为一对实部为负的共馳复根，响应曲线为:当卩ri尼比为时，特征根为两个相等实根。8.设有一单位负反馈系统，如果其开环传递函数为GG)二,当输入量为R(s)=t吋，系统的静s(s+4)(5$+l)态误差系数为,其稳态误差为o9.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作川而无反向联系时，称为,当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含冇测速发电机的电动机速度控制系统，属于
3、O10.二阶系统的传递函数G($)=——，则系统的阻尼比为,无阻尼H然振荡频率为s+2s+511•已知传递函数G(s)=—,当频率co=2rad/s时•，其对应的幅值为,相角为。S12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=$(—]；(_2)，则当闭环系统稳定时，K的取值范围为O12.在斜坡函数输入作用下，0型系统的稳态误差为。214•一系统的传递函数为G($)=——，则输入r(O=2sin2r吋，则其稳态输岀的幅值。s+215.若某串联校正装置的传递函数为m,则该校正装置属o100$+115.已知系统的频率特性为G(jco)=,则频率特性的实部为,虚部为1+丿沧16.系统的静态
4、位置误差系数Kp定义为°17.一阶系统的传递函数为』—，则系统的增益K和时间常数7依次为o4$+518.某最小相位系统的开环对数幅频特性Iih线如卜•图所示，
5、lh线⑴的开坏传递两数G』s)=:相位裕量为;曲线(2)的开环传递函数G(s尸2。•-闭环系统的开环传递函数为Ge)"爲(J，则该系统为——型系统，开环增益为—二、计算题1、已知系统的传递函数G(s)=——,试求其在单位阶跃函数作用下的调节时间ts(±5%),欲釆用图屮引入0.25+1负反馈的方法，将调节时间/，减至原來的0」倍，但总的增益保持不变(仍为1),试选择K“，K〃值。试：(1)画出系统的信号流图；(2)用梅森公式求系统
6、的总传递函数3、一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，试求：闭环系统的零点，极点阻尼比匚及自然振荡s(s+1)角频率O%，4、设单位负反馈的控制系统系统开环传递函数为G($)H(5)=饥$+2)s(s+3)(/+2s+2)，试求系统稳定时的K的取值范围。5、己知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(0.55+1)$($+1)(0.05$+1)试：(1)画出相应的系统开环对数幅频为相频特性曲线；(2)判断系统稳定性；(3)计算相位裕量了6、系统方椎图如图所示，试求当r(t)=l+2t,n(t)=l+5t时系统的总误差％。7.已知单位负反馈系统的开环控制系统L(co)mj线如
7、图所示，试写出该系统的闭环传递函数G(s);计算相位裕量了8、下图是电路控制系统原理示意图。图中所示系统的输入量是,被控量是,系统中使用的热电偶的作用是，执行机构是由,和构成。(2)试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程；(3)根据系统原理示意图画出系统的方框图。1~
8、
9、——1115-^AA^11—+t_-4(I'给定信号MT+比较电压功率及大逛放大器执行电机减速器；V热电阻丝调压器〜220V
