转子动平衡实验

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1、实验十五转子动平衡实验一实验目的1•理解回转机械动平衡基本原理；2.掌握回转机械动平衡控制的基本方法。二实验设备1.计算机1台；2.MATLAB软件1套；3・LABVIEW软件1套；4.动圈式速度传感器1个；5.压电式速度传感器1个；6.NI-6229数据采集卡1张；7.打印机1台。三实验原理平衡问题是一个十分重要的问题，特别是转子系统。生产现场各类回转机械的振动，有35%是由于转子侵蚀磨损、结垢、掉块等原因引起的。不断发展的振动，加剧轴承损坏，引起轴承温升，最终使生产被迫中断。通常情况下，造成转子不平衡的原因是多方面的，而且有些原因是不容易在转子上找到一个准确的配重

2、来消除，如转子的腐蚀可能就遍布整个转子的表而。但是所有的缺陷导致的结果都是重心G的偏移，所以只要能够加一个配重使重心冋到旋转轴心就达到了平衡的目的。如图18-1所示：图18-1加配重示意图所加配重质量的计算公式如下:式中M——转子的质量；c——偏心距，即重心和旋转轴心之间的距离；r一一配重的半径，即配重与旋转轴心Z间的距离；m——配重的质量。对于像圆盘这类长度很短的转子，在单面加一个配重就可以达到平衡的目的。如果转子的长度很长，可能存在儿类不平衡，单面加配重不能达到理想的效果，可以用双而加配重的方法达到平衡的目的。转子平衡的原理如图18-2所示。图18-2转子平衡的原

3、理转盘以角速度r转动，在转盘上距圆心e处有一不平衡质量M,则它所产生的离心力F=Mew2,这里用U表示不平衡量，即U=Mco为使转盘旋转时保持平衡，在距圆心r,即转盘表面加质量为m的是试块，抵消由M产生的不平衡量，即U=Me=Mr(g•m)动平衡乂称双面平衡。对于轴向尺寸较长的刚性转子，可将转子视为有许多与轴线垂直的薄圆盘组成。如各圆盘的重心都不在转动轴上，当转子旋转时，各圆盘均产生不平衡惯性力Fi、Fj,如果将Fi、几分别向任意选定的与轴线垂直的两个平面I、II分解，分别求出合力心、乩・转子在4、Ru的作用下引起的振动与叫、Fj所引起的振动是完全相同的。如果利用静平

4、衡的方法，分别在平面I、II上进行校正，适当的加重或去重，便可消除％、Rh的影响，使转子得到平衡。四实验内容实验装置如图所示。实验要求运用LABVTEW设计转子动平衡控制系统，并基于单而现场动平衡的三点加重法分析刚性转子动平衡。实验时在转子实验台的配重盘上选取一个位置（比如贴反光纸的位置）作为初始位置，然后用转子实验台附件屮的螺钉作为不平衡重，加在配重盘上。然后按三点加重法进行测量估算，得到不平衡重量和位置。实验基本步骤为：设定初始位置，反光纸所在的位置为测不加重时，振动信号vO的大小；把螺钉作为不平衡的重量，测螺钉的重量；分别测定a=0a=180a=270度角时，用

5、螺钉加重后vl,v2,v3的大小；通过公式求出不平衡点的位置a和重量m。五实验结果与分析过程量结果螺钉重量（g）不加重时vO0°加重vl180°加重v2270°加重v3不平衡位置（。）不平衡质量（m）六思考题基于LabVIEW软件，自行编写转子动平衡实验程序。