自走式花生摘果机设计与试验

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1、自走式花生摘果机设计与试验摘要：论述了5HJGZ-2.35自走式花生摘果机的整机结构、工作过程和技术特点；经田间试验表明，该机工作可靠、运行平稳，满足农业需求。关键词：花生；自走；捡拾；摘果；设计；试验0引言花生在我国种植范围广泛，几乎涉及除青海省以外的所有省份，2010年我国花生种植面积约为4666.7khm2,占世界种植总面积的20%,居世界第2位，产量约为15000kt,占世界总产量的35%左右,居世界第1位［1］。随着农业结构和市场调节作用的口益明显，山东、河北、安徽、河南、新疆等省份花牛

2、种植面积还将进一步增加，尤其西部地区将占花生新增面积的50%以上［2］。与每年增长的花生种植面积不协调的是我国目前低下的花生机械化收获水平，一直以来花生收获都以人工或半机械化为主，劳动力消耗大，效率低且损失较大。花生的机械化收获水平无论是与发达国家花生的机械收获相比还是与我国小麦、水稻和玉米等粮食作物相比均有很大差距，恰恰收获作业是花牛整个主产过程中难度最大、花费最大的环节，也是目前花生机械化生产亟需解决的主耍问题［3-5］o为填补这一空白，河南豪丰机械制造有限公司研制开发了5HJGZ-2.35自

3、走式花生摘果机，能一次完成捡拾、输送、摘果、集果、果秧收集等作业；具有结构紧凑、适应性好的特点，能够满足广大花生种植区的需要。1总体设计5HJGZ-2.35自走式花生摘果机针对铺放在地表晾晒的花生进行捡拾收获，主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置、集果装置组成，可一次完成捡拾、输送、摘果、分离清选、收集等功能（如图1所示）。它不仅能实现对铺放在地表的花生进行机械化捡拾、输送、摘果、筛选、集果等联合作业，也能够解决现有花生摘果机型需耍人工多，摘净率低，分离不彻底，清选不净以及工作效率低等问题。图1整机

4、结构示意图2部件设计该机主要由行走系统、传动系统和作业系统三大部分构成。2.1彳丁走系统由机架、发动机、行走机构、操作系统组成。发动机采用YC4B105Z-T21柴油发动机，最人功率75kW,额定输出转速2300rpmo变速箱有8个档位，低速一档为作业档，高速档为道路行驶档。2.2工作组件作业组件由捡拾装置、输送装置、摘果装置、集果装置、果秧收集箱构成。2.2.1捡拾装置。釆用弹性组合式捡拾装置，将铺放在地表的花生从地上捡起，为后续作业做准备。捡拾装置由托板、弹簧、弹簧轴、支撑板、捡拾器轴等组成（

5、其结构如图2所示）。工作时，当机具向前开进的时候其传动装置将动力传递给捡拾器轴，使其转动，从而弹簧轴也会转动，因此弹簧轴上的弹簧随着机具的前进，会把HI间地面上的花生捡拾到花生托板上，花生被捡拾到托板上之后，被搅龙拨到输送装置，然后由输送装置输送到摘果机构。捡拾器轴拎拾轨道图2捡拾装置2.2.2输送装置。其作用是将捡拾装置捡拾的花生输送到摘果机。它由提升板、输送带以及输送带轴等组成（具体结构图3所示）。T作时，花生由捡拾装置从地面捡起，在搅龙作用下将捡起的花生送至输送装置的提升板，随着输送装置的运

6、动，花生被集中输送到摘果机。提升板上有齿，町以防止被提升的花生掉落下來。输送槽顶部装有强制喂入机构，将花牛植株拨入摘果机搅龙内，防止花牛植株在摘果机入口处堆积拥堵。图3输送装直2.2.3摘果装置。摘果装置是5HJGZ-2.35自走式花生摘果机的一个重要组成部分。其作用是将花生果从花生植株上摘下。花生植株经输送装胃被输送到摘果滚筒的喂入口，直接被喂入到高速旋转的摘果滚筒内部，在摘果搅龙上摘果齿的拨刷作用下，花生植株随搅龙做高速旋转,由于离心力作用，并且花生果的质量和密度相对比较大，所以花生果大部分都

7、集中在摘果搅龙的外部，高速旋转的花牛植株在螺旋搅龙上摘果齿和凹板筛的相互运动下，花生果在甩刷作用下与花生果的果柄分离，完成摘果作业。花生果与花生秧的混合物落在一个大倾角输送带上，在摘果机风机吹动下，花生秧被吹至尾部收集箱内，花生果在输送带运送下进入输送管道。2.2.4输送及集果装置。清选过的花生果落至输送管道，在离心式风机的作用下，花生果被提升至集果箱。3主要技术参数1）采用前轮驱动行走，后轮导向的结构，结构简单操纵灵活、适应性强，适宜各种土壤作业，转移方便，符合我国目前的土地经营模式。2）作业幅

8、宽为2350mm,损失率＜4%,破损率＜3%,破碎率54%,机具可靠性系数＞96%,适合国内干花生植株的捡拾、摘果作业。3）可一次实现捡拾、输送、摘果、清选、集果、果秧收集等联合作业，整个作业过程仅需一人操作。4）作业速度0.67m/s~1.06m/s,以作物条件、出间条件、作业情况而异，生产率约为0.36〜0.52hm2/h。4性能试验及检测5HJGZ-2.35自走式花生摘果机由河南豪丰机械制造有限公司设计生产，2015年、2016年在南阳、开封、商丘等花生主产区进行多次性能实验