单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计开题报告

《单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计开题报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、攀枝花学院毕业设计（论文）开题报告课题名称：单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计学生姓名：余威学号:201210601197指导教师：陈新德职称：讲师所在学院：机械工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化攀枝花学院2016年3月4H1.根据《攀枝花学院毕业设计（论文）管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查,学院教学院长批准后实施。1.开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题告不合格者不得参加答辩。2.毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。

2、其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。3.本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。4.课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它课题名称单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计课题来源社会实践课题类型工程设计类选题的背景及意义自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统。它是在不直接进行人工干预的情况K由巷道

3、堆垛机实现货物的存储和取岀，整个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。自动化立体仓库最早诞生在美国，进入20世纪80年代，在世界发展迅速，使用范围涉及儿乎所有行业，它的出现标志着现代工业技术步入了一个加速发展的阶段。自动化仓库技术的研究对优化资源配置、提高企业生产率，降低生产成本有着非常重要的意义。堆垛机是口动化立体仓库中最重要的其重堆垛设备，它能够在仓库巷道中来冋穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者从货格里取岀货物运送到巷道口。我国于1973年开始研制，据不完全统计，我国目前已建成300多座立休仓库。目前我过的自动化仓库技术己实现了与其他信息决策系统的集成，

4、正在做智能控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工业发达国家相比，存在着一定的并距。总结经验，查找不足，勇于创新，不断交流改进，相信我们在该项技术的研究上一定冋取得突破性的进展。研究内容拟解决的主要问题堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。具体确定堆垛机的形式、确定堆垛机的速度、及其他参数配置。研究方法技术路线搜集人最有关堆垛机的资料，确定主要参数，在满足强度要求的情况下进行相关尺寸的计算，确定堆垛机的所有尺寸。研究的总体安排和进度计划首

5、先确定口己的设计方案，画出工作原理图。再根据据设计方案和设计要求进行有关的计算。由此来选择堆垛机形式、速度，确定参数和配曽。根据计算中确定的各参数来绘制堆垛机总装图（机械部分）。根据总装图來绘制零件图，据设计方案和设计要求进行控制系统部分的设计。绘制电气控制系统图。最后整理图纸资料，撰写设计说明书。主要参考文献[1]黄大巍，李风，毛文杰.《现代起重运输机械》[M].化学工业出版社，2006.[2]郭环、禹永伟.《口动化立体仓库中堆垛机的设计》[J].物流技术，2002：77-78.[3]张质文.《起重机设计手册》[M]•中国铁道出版社1998.[4]王国华.《现代物流

6、技术与装备》[M].中国铁道出版社，2004.[5]刘昌祺.《物流配送中心设施及设备设计》[M]・郑州大学出版社,2005.[6]刘远伟，何民爱.《物流机械》[M]•机械工业岀版社，2006.[7]孟广伟,聂琉琴.《材料力学》[M]•机械工业出版社[8]程光蕴，杨可桢.《机械设计基础》[M]・高等教育岀版社[9]赵波《自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究》[D].吉林大学，2007.指导教师意见指导教师签名：年月日教研室意见学院意见教研室主任签名：年月日教学院长签名：年月日