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1、STM32的8种GPIO输入输出模式详细分析浮空，顾名思义就是浮在空中，上面用绳子一拉就上去了，下面用绳子一拉就沉下去了。开漏，就等于输出口接了个NPN三极管，并且只接了e,boc极是开路的，你可以接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样，在输出1的时候，就可以是5V电压，也可以是3.3V电压了。但是不接电阻上拉的时候，这个输出高就不能实现了。推挽，就是有推有拉，任何时候10口的电平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻。(1)GPIO_Mode_AIN模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD下
2、拉输入(4)GPIO_Mode_IPU上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输岀(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输岀(8)GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输岀既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。开漏输出:输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态，需要上
3、拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。开漏形式的电路有以下几个特点：1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经Rpull-up,MOSFET到GNDoIC内部仅需很下的栅极驱动电流。2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上
4、拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）3、OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。4、可以将多个开漏输出的Pin,连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C,SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？：在一个结点（线）上，连接一个上拉电阻到电源
5、VCC或VDD和n个NPN或NMOS晶体管的集电极C或漏极D,这些晶体管的发射极E或源极S都接到地线上，只要有一个晶体管饱和，这个结点（线）就被拉到地线电平上。因为这些晶体管的基极注入电流（NPN咸栅极加上高电平（NMOS）,晶体管就会饱和，所以这些基极或栅极对这个结点（线）的关系是或非NOR逻辑。如果这个结点后面加一个反相器，就是或OR逻辑。其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0,相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0,只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。由于浮空输入一般
6、多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用10口使ffl)最后总结下使用情况：在STM32中选用IO模式(1)浮空输入」N_FLOATING——浮空输入，可以做KEY识别，RX1(2)带上拉输入」PU——IO内部上拉电阻输入(3)带下拉输入」PD——IO内部下拉电阻输入(4)模拟
7、输入_AIN——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电(5)开漏输出_OUT_OD——10输出0接GND,10输出1,悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式,这样10口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的10双向功能(6)推挽输出_0UT_PP——10输出0-接GND,10输出1-接VCC,读输入值是未知的(7)复用功能的推挽输出_AF_PP——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)(8)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,
8、MISOoSCKoSS)STM32设置
