智能农业机械 参赛课件

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1、精细农业参赛选手：*****第六章智能化农业机械装备技术1具有测产功能的谷物联合收获机传统田间测产方法：单产量=总产量/地块亩数。精细农业田间测产方法：单产量=（谷物质量流量-水分含量+损失量）/（收割机行驶速度╳割幅宽度）。结构原理1DGPS接受装置2GPS接受装置3谷物湿度测量4谷物速度测量5谷物体积流量测量6谷物损失测量7转向角度测量8距离/速度测量9割幅测量2谷物联合收获机产量传感器和部件（1）谷粒流量传感器（2）谷粒湿度传感器（3）行驶速度传感器（4）收割台提升位置传感器（5）电子监控显示器（6）GPS全球卫星定位系统3产量图的形成4支持精细农作变量处方农业

2、机械智能化农业机械IAM（IntelligenceAgriculturalMachine，或称智能控制系统下的农机具，ICS农机，IntelligenceControlSystem）支持“精细农业”的智能化农业机械：收获机械产量监示器与产量图自动生成系统，如自动控制精度平地机自动控制实现精密播种精细施肥精细施药精细灌溉精细变量施肥机装备有GPS的施肥机精确变量干粉混合施肥机1微处理器2田间地图3电液阀4商品肥料斗5计量轮6输送链7混合搅轮8注入泵9微肥斗10水平搅轮11竖直搅轮12刮（浆）板13分配头14输送管15文丘里管16鼓风机17空气多路歧管18杆管19喷嘴-反

3、射管装备有GPS的自动喷药机械流量及雾滴大小调节的变压控制器基于区域传感器的精确田间虫害控制系统概念示意图流量及雾滴大小调节的变压控制器喷杆与摄像机的安装田间图像与控制响应实例图中水平线以上是处理过的图像部分，喷杆上12个喷嘴用标有数字的LED表示，当LED亮，相应的喷嘴动作变量播种机精密播种机示意图精细灌溉设备电子学用于农业机械装备的技术创新，可概括为如下5个基本领域：（1）提高机器作业的技术性能:过程监视、控制、诊断和通信。（2）实现节本增效和利于改善生态环境的农作:节约物资、能源消耗，降低作业成本以及减少对土壤、水体和动植物的污染。（3）过程的精确操作:及时获取

4、过程信息，精确执行过程控制指令。（4）改善劳动者的操作条件:良好的人机接口，操作方便性。安全性和舒适性。（5）开发基于卫星定位系统实施精细农作的智能控制农业机械，支持农田作业的科学管理决策等。5国外农业机械智能化简况近几年来，一些发达国家不断将高新技术应用到农业机械上，使农业机械向智能化方向发展。（1）耕作机械智能化美国东伦敦综合技术学院土地管理系研制成功一种激光拖拉机。利用计算机系统导航装置，不仅能够准确无误地测定其所在位置及运行方向，使误差不超过25厘米，而且能够根据送入农场计算中心的电子图表，查找出该处土地的湿度、化学成分、排水沟位置和其它一些特点：准确计算出最

5、佳种植方案要，所需种子、肥料和农药数量等。一人在室内荧屏前可操纵多台激光拖拉机进行耕作，耕作速度快，且可减少种子、肥料和农药消耗，节约生产成本50%，提高作物产量20%。（2）收获机械智能化美国农场装备制造商卫西·弗格森，在联合收割机上安装了一种产量计量器，能在收割作物的同时，准确收集有关产量的资料，并绘成各个田块的产量分布图。农场主可以利用这种产量分布图，来确定下一季的种植计划以及种子、化肥和农药在不同田块的使用量。（3）灌溉机械智能化美国内布拉斯加州的瓦尔蒙特工业股分有限公司和ARS公司开发出一种可实现农田自动灌溉的红外湿度计。该仪器被安装在环绕着农田的灌溉系统上

6、后，可每6秒钟读取一次植物叶面湿度。当植物需水时，它会通过计算机发出灌溉指令，及时向农田灌水。（4）施药机械智能化澳大利亚推出一种能识别莠草的喷雾器。它在田间移动时，能借助专门的电子传感跑龙套，来区分庄稼和杂草，而只有当发现莠草时，才喷出除莠剂。这样，花费的除莠剂只有常规除草的1/10，减轻了对环境的污染。（5）挖土机械智能化美国匹兹堡一家公司研制成功一种超声波挖土机，在埋有电缆和管道的地方挖土时，可避免将电缆和管道挖坏。这种新型挖土机，使用超声波喷气流破碎土壤，然后用真空装置将土吸走，不会对电缆和管道造成损害。（6）放牧机械智能化英国科学家设计出一种可代替人或犬放牧

7、羊群的牧羊机器狗。它备有一架摄像机和一台计算机，可对羊群移动的情况进行分析。如果羊群显得不安定的话，其队形、速度和移动状况就会反映出来，牧羊机器狗便会在羊群移动，直到羊群安定下来。羊群不会受到惊扰。（7）采摘机器智能化法国科学家开发的摘苹果机器人，能辨别出苹果是否成熟。摘一只苹果仅需6秒钟，为人工采摘时间的一半。美国一家公司发明的一种采蘑菇的机器人，可按设定的蘑菇伞最小直很进行采摘，平均每6秒钟采摘一个蘑菇，且不会使蘑菇受损。6精细农业的实施与农业机械智能化农业的可持续发展要求实施精细农业。生态效益、环境效益、经济效益与社会效益的统一，在推进精细农业