广州市建筑起重机械安全监控系统

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1、广州市建筑起重机械安全监控系统通讯协议技术规范广州市建设工程安全监督站2013年07月37/37目录1总则42术语和定义43塔吊监控终端53.1通信命令格式说明53.1.1通讯协议约定53.1.2通信帧结构设计53.1.3数据上报约定83.1.4多机防撞坐标系93.2通信命令103.2.1在线注册103.2.2在线心跳113.2.3上报实时数据123.2.4校时指令143.2.5上报塔吊基本参数153.2.6上报塔吊静态参数153.2.7工作循环信息数据173.2.8上报GPS数据183.2.9修改远程IP及端口193.2.10上报塔吊防撞禁行区参数

2、193.2.11上报多机防撞静态参数213.2.12上报塔吊群实时数据223.2.13塔吊群工作循环信息数据233.2.14指纹识别数据A243.2.15指纹识别数据B254.施工升降机264.1通信命令格式说明264.1.1通讯协议约定264.1.2通信帧结构设计264.1.3数据上报约定284.2通信命令2937/374.2.1在线注册294.2.2在线心跳314.2.3上报实时数据324.2.4校时指令344.2.5上报施工升降机基本参数344.2.6上报施工升降机静态参数354.2.7上报GPS数据364.2.8修改远程IP及端口364.2.

3、9上报历史连接状态数据3637/37总则1.0.1本规范规定了广州市在建房屋建筑工地和市政工程工地使用的起重机械上安装的安全监控系统（以下简称终监控端）与广州市建筑起重机械安全监控平台（以下简称监控平台）之间的通讯协议与数据格式。1.0.2广州市建筑起重机械的租赁、安装、拆卸、使用及其监督管理，适用本规范，同时尚应符合国家及广东省现行有关法律、规程的规定。1术语和定义2.0.1建筑起重机械本规范所称建筑起重机械，是指在房屋建筑工地和市政工程工地安装、拆卸、使用的塔式起重机（以下简称塔吊）和施工升降机。2.0.2广州市建筑起重机械安全监控平台是指广州市

4、建设工程安全监督站建立并管理的专用信息化平台，对涉及起重机械的租赁、安装、拆卸和使用的出租单位、安装单位、施工单位和监理单位的相关行为进行统一监督管理，并为广州市建筑业企业诚信评价提供依据。2.0.3建筑起重机械安全监控终端是指安装在起重机械上对其工作过程进行监控，能够对重要运行参数和安全状态进行记录并管理的系统。本规范中分为塔式起重机安全监控终端（以下简称塔吊监控终端）和施工升降机安全监控终端（以下简称升降机监控终端）。2.0.4终端统一编号为有效监管相关责任单位行为，并为广州市建筑业企业诚信评价提供准确数据，平台为每台安全监控终端提供统一注册编号

5、，以确保在系统中唯一标识每台终端。设备编号由监控终端生产单位标识及流水号组成，具体格式如下：AB0123456789生产单位标识设备流水号37/371塔吊监控终端3.1通信命令格式说明3.1.1通讯协议约定塔吊监控终端与监控平台间基于IP协议网络通讯，在传输层使用TCP协议。塔吊监控平台建立TCP监听，塔吊监控终端向监控平台发起TCP连接，建立连接后保持连接状态不主动断开，并定时向监控平台发送心跳数据包确认连接状态，一旦连接断开则重新建立连接。3.1.2通信帧结构设计塔吊监控终端与监控平台通信帧结构如表3.1.1所示。表3.1.1塔吊监控终端与监控平

6、台通信帧结构帧头2byte帧长度1byte帧流水号2byte协议版本1byte命令1byte数据载荷nbyte校验和1byte帧尾2byte0x5A550x00~0xFF0x0000~0xFFFF0x00~0xFF0x00-0xFF——0x00~0xFF0x6A69如表3.1.1所示，塔吊监控终端与监控平台之间通信帧结构包括帧头子域、帧长度子域、帧流水号子域、协议版本子域、命令子域、数据载荷子域、校验和子域以及帧尾子域。其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域1个字节，其值为除帧头、帧尾外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水

7、号子域2个字节，帧流水号约定在1-65535数字范围内，对设备端主动上报的数据，平台端响应帧中的帧流水号与上报帧流水号相同，帧流水号用于区分不同数据帧；协议版本子域1个字节，表示命令的协议版本；命令子域1个字节，其值定义如表3.2所示；数据载荷子域的字节数n是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节；帧尾为固定的2个字节（0x6A69）。命令子域值定义如表3.1.2所示。37/37表3.1.2命令子域值命令值描述是否必须备注0x01注册请求必须0x02注册ACK0x05上报塔吊基本参

8、数必须0x06上报塔吊基本参数ACK0x07上报塔吊塔吊静态参数必须0x08上报塔吊静态参数ACK0x09上