小车控制系统的设计与实现

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1、目录毕业论文（设计）任务书3开题报告4摘要7关键字8第一章方案论证91.1控制电路方案论证91.2寻迹检测电路方案论证91.3驱动电路方案论证101.4显示电路方案论证101.5电源电路方案论证101.6路程检测电路方案论证111.7最终方案11第二章硬件设计132.1主控制电路132.2寻迹检测电路132.3直流电机驱动电路142.4显示电路152.5路程检测电路16第三章软件设计173.1主程序流程图17第四章芯片简介214.1AT89S51芯片214.2电机驱动芯片234.3光电传感器244.4方向驱动电机芯片24第五章总结27致谢28参考文献2910附录3010开题报告一、课题来

2、源指导老师提供二、设计目的和意义㈠研究目的利用单片机控制技术和传感器技术，设计并制作了一种可以自动寻迹的电动小车。电动小车沿着预先设定好轨道行驶，并在行驶过程中能够显示行驶路程和时间。到达终点时，停止5s并发出声光报警。㈡研究意义通过本次设计，使我们对单片机技术和传感器技术的实际应用有了更深的了解，并且提高了我们的设计能力和动手能力。三、国内外现状和发展趋势随着我国现代化建设的发展，单片机的应用愈加广泛。利用单片机开发的产品，可以实现小型化、智能化和多功能化。单片机已经渗透到人们的生产和生活的各个方面。例如：工业过程的控制与监测、机电一体化技术、工业机器人的领域。如用单片机可以构成经典的

3、温度控制系统、液位调节系统等；在家用电器产品中加入单片机就构成了智能家电，如智能冰箱、智能洗衣机、智能空调、电动玩具等；用单片机构成的智能仪表能够简化仪器仪表的硬件结构，提高了测量速度和测量效度；在商业营销系统广泛使用的电子称、收款机、商场保安系统、空气调节系统、冷冻保鲜系统等都采用由单片机构成的专用系统；汽车与航空航天器电子系统中的自动驾驶系统、通信系统等也是由单片机来控制的。四、设计内容、途径及技术路线㈠研究内容⒈研究单片机的控制技术和传感器自动检测技术。⒉设计制作以AT89S51单片机为核心的控制电路、直流电机驱动电路、显示电路等必须的硬件电路。⒊用汇编语言编写所需用的程序和子程序

4、。⒋将调试好的程序下载到单片机里进行综合调试，直到完成设计。㈡研究途径：10收集相关资料和文献，系统学习单片机控制技术和光电传感器检测技术。设计以AT89S51单片机为主控芯片的主控电路，用L293设计直流电机驱动电路，控制电动小车的运动及转向，编写相应的程序并进行调试，直到完成设计。㈢技术路线：1.主控电路：用AT89S51单片机设计主控电路，包含晶振电路、复位电路，晶振的频率选择12MHZ。2.电源电路：采用双电源供电，直流电机采用电池供电，其他电路均采用三端集成稳压器7805提供+5V电源。3.显示电路：采用六个半导体数码管构成的动态显示电路，其中三个半导体数码管用于显示路程，另外

5、三个半导体数码管显示行驶时间。五、设计工作的主要阶段、进度和指标阶段起始日期终止日期进度技术指标第一阶段2010.08.202010.09.01查阅资料,进行功能分析,完成总体方案设计丰富全面第二阶段2010.09.012010.09.25各功能模块的设计、制作符合精度要求第三阶段2010.09.252010.10.15完成软件的设计与调试设计合理结构化、模块化第四阶段2010.10.152010.11.01完成硬件、软件的综合调试完成设计任务要求第五阶段2010.11.012010.11.13完成设计报告的编要求全面、详细第六阶段2010.11.132010.11.14准备答辩熟悉论文

6、、准备充分六、最终目标及完成时间所设计的电动小车从长300cm，宽20cm的木板起点出发，沿着预先是定好的轨道行驶，电动小车可以通过光电传感器检测行驶路线是否偏离预先设定的轨道，如果偏离了预先设定的轨道，则通过方向驱动电机改变小车行驶的方向，使小车沿着预先设定的轨道行驶。在行驶过程中，通过光电传感器监测电动小车行驶的路程。通过PWM脉冲宽度调制技术，控制电动小车行驶的速度，并通过数码管分别显示出电动小车的行驶路程和行驶速度。当电动小车到达终点时，停止5s后发出声光报警。2010年11月完成论文“小车控制系统的设计与实现”。七、现有条件及必须采取的措施单片机实验室，电烙铁，万用表，焊锡丝，

7、导线等仪器。10采取措施：在现有条件的基础上，查阅相关文献以及指导老师的帮助制作硬件电路，编制软件程序。八、协作单位及要解决的主要问题协作单位：学院单片机实验室。所要解决本课题的主要问题是：购买合适的玩具小车，直流电机驱动芯片L293。九、指导教师审核意见指导教师签名年月日十、系毕业设计(论文)领导小组意见组长签名年月日10摘要本文制作了一种通过单片机编程控制的智能电动小车，可以在预先设定好的轨道上行驶，通过寻迹检测电路来改变它的行