基于pnn神经网络的电控发动机故障诊断

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1、基于PNN神经网络的电控发动机故障诊断  摘要:PNN是前馈型神经网络,具有强大的非线性模式分类能力。提出运用PNN神经网络对发动机电控系统进行故障诊断的方法,介绍了PNN神经网络及其工作原理,以伊兰特汽车发动机电控系统为研究对象,让发动机在怠速情况下,并对其进行故障设置,运用金德KT600故障诊断仪采集发动机故障数据流,利用PNN神经网络建立诊断模型,并对网络诊断模型进行验证,诊断结果完全正确,且训练速度非常快。实验结果表明PNN神经网络具有较强的泛化能力和实用价值。  关键词:PNN神经网络;发动机;电控系统;故障诊断  中图分类

2、号:TN926?34;TK428文献标识码:A文章编号:1004?373X(2016)20?0146?03  Abstract:Theprobabilisticneuralnetwork(PNN)isafeedforwardneuralnetwork,andhasstrongabilitytoclassifythenonlinearpatterns.ThemethodofusingPNNtodiagnosethefaultoftheengine′selectrically?controlledsystemisproposed.TheP

3、NNanditsworkingprincipleareintroduced.Theelectrically?controlledsystemoftheElantracarengineistakenastheresearchobject.TheKinderKT600faultdiagnosisinstrumentisusedtocollectthefailuredataflowoftheenginewhiletheengineiskeptinidlespeed.ThePNNisusedtoestablishthe6diagnosismo

4、del.Thenetworkdiagnosismodelwasverified.Thediagnosisresultsarecompletelycorrect,andthetrainingspeedisveryfast,whichshowthatthePNNhasgoodgeneralizationability,andhasacertainpracticalvalue.  Keywords:PNNneuralnetwork;engine;electroniccontrolledsystem;faultdiagnosis  0引言  

5、随着汽车技术的发展以及各种高新技术在汽车上的广泛应用,使汽车已经由一个传统的机械装置逐渐演变为一个集机械、电子、计算机、控制、通信等技术于一体的复杂系统。这一演变过程使得发动机电控系统变得更加复杂,同时,也使得发动机电控系统故障诊断的难度增大。神经网络的出现,为发动机电控系统故障诊断开辟了新的途径。  神经网络特有的非线性适应性信息处理能力,克服了传统人工智能方法对于直觉的缺陷,使之在神经专家系统、模式识别、智能控制、组合优化、故障诊断等领域得到成功应用。本文以伊兰特汽车发动机电控系统为实验对象,运用PNN神经网络对发动机电控系统进行

6、故障诊断。  1PNN神经网络及工作原理  1.1PNN神经网络结构6  概率神经网络(PNN)是基于Bayes分类规则与Parzen窗的概率密度函数估计方法发展而来的一种并行算法[1]。PNN神经网络结构简单、训练速度快,在模式分类问题中,它可以利用线性学习算法来实现非线性学习算法的功能,同时具有非线性算法的高精确度等性质,PNN神经网络不需要训练,能够实现网络训练的实时性。PNN神经网络的结构图如图1所示。  由图1可以看出,PNN神经网络的结构与RBF神经网络的结构相似,但它们的输出层有些差异。其中,[a1i]表示矢量[a1]的

7、第[i]个元素;[iIW1,1]表示权矩阵[IW1,1]的第[i]行矢量;[R]为输入矢量元素的数目;[Q]表示输入目标样本数目即隐层神经元的数目;[K]表示输入矢量类型数目即输出层神经元的数目[1]。  1.2PNN神经网络工作原理[1]  在PNN神经网络的隐层中,先确定学习样本数据与输入矢量之间的距离,同时,学习样本数据与输入矢量之间的相似度用隐层的输出矢量表示。在输出层中,网络会对输入矢量进行模式识别和分类,然后输出结果,其值代表概率矢量,输出层中的compet将对概率矢量进行筛选,用1代表概率最高的矢量,其他的用0表示。当输

8、入矢量的维数为[Q],目标矢量的维数为[K]时,则表示类型中值为1的元素只有一个,其余的都为0。  对于输入向量矩阵[P],其转置[P′]等同于隐层中的权矩阵[IW1,1],先后与[dist]和阈值矢量进行数学计算,最后

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