“我”是机器人

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1、“我”是机器人　　关于“自我”有一个很关键的说法：我们不该把自我看成一种本质，而应该视其为一组过程。“自我其实产生自一系列的过程”，这一观点使科学家们备受鼓舞。他们认为，我们可以在机器人身上人工建立起自我意识。这是一个把自我意识完全解构，再一片一片重新拼回去的过程。科学家们通过持续地合作研究，对自我意识有了更深层次的了解。虽然接下去的路还很长，不过，对于建造一个完全人工的自我意识，或者说在智慧上与人相对接近的机器人，科学家们还是很有信心的。自我意识最吸引人的一点就是，有时你会觉得它是那么地真实，而当你想再走近些去考量它时，它又消

2、失得无影无踪。科学家们相信，这项工作无疑会帮助揭开“自我意识”那层神秘的面纱。　　现在来看看我们的iCub机器人吧。这台当今最先进的类人机器人就是我们要使其产生自我意识的对象。iCub拥有视力、听觉和触觉，它还拥有自己的本体感觉，以控制和协调身上的53个关节。它还能说话，与外界产生交流，并通过学习来优化自己的表现。现今世界各地的实验室内，这样的机器人总共只有30台。在英国谢菲尔德大学的机器人研究中心里，iCub机器人的控制中心正位于其大脑部位，这使得iCub从某种意义上就像你我一样可以“思考”。在过去的几年中，研究人员一直都在致

3、力于使iCub产生自我意识。　　首先，我们要做的是，怎样才能把“自我”6这一过程进行拆解，以备在机器人中将其逐一重建。关于“到底是什么使我们产生了自我意识？”哲学、心理学以及神经科学都给出了很多理论。此外，关于怎样在成年人、婴儿甚至是动物身上识别及测量其自我意识的方方面面，这些学科也一一涵盖。我们的研究虽然始于心理学，不过确切地说，这项研究其实是在试图解释心理学上的那个“自我”是怎样由大脑活动而产生的（详见链接《自我是什么？》）。　　现代心理学奠基人威廉?詹姆斯曾提出，自我其实分为两部分――“我”（I）与“他我”（me）。前者包

4、含自我的经验，而后者则是人对于自我这个概念所持的一套理念。在20世纪90年代，现代认知心理学先驱、心理学家乌尔里克?奈瑟尔把该理论进一步发展，提出了关于自我的5个方面：生态位置中的或物理存在的自我、人际自我、时间上延伸的自我、观念自我以及个人自我。奈瑟尔的分析并非定论，但这是基于人类认知发展上的理解，而这正是以往古典哲学观点如休谟和笛卡尔所没有的。同时，这一观点也为科学家的研究提供了宝贵的线索，指出了建造人工自我需要朝哪些方面努力。　　那么，科学家是怎样做的呢？首先，他们使用了名为“神经机器人”的方法，即把人脑如何运作等知识全部

5、整编进机器人的程序，以便它的控制系统能够模拟哺乳动物大脑中的关键过程。所有这些过程之间的交互则由一个分布式自适应控制系统所监控。这套系统是基于人脑认知结构模型而建立的。　　咿呀学语6　　现在，让我们先来看看，怎样模拟人类的生态自我。这其中的关键在于，要建立起对自身身体的感知，还要建立起与外界互动的意识。对于iCub来说，它需要形成一个内在的“身体意象”，即让它维持一个关于自身物理组成部分的模型，以及保持住自己的即时姿势。与其他机器人可能不同的是，这次科学家并没有直接把身体意象植入进去，而是让iCub获得自己完善的能力。iCub会

6、通过做一些小的、随机的动作，并观察其后果来进行学习。这个程序称作电子化的“咿呀学语”。因为这与人类婴儿在子宫里或是成长早期的探索行为很相似。同时，这也暗示着人类或许也是循着差不多同样的方法来认识自己的身体的。　　利用这个方法，科学家们正在训练iCub从外部世界把自己区分出来。这也是获得生态自我的一个十分基础的方面。“咿呀学语”程序还能让机器人学会怎样摆出一个特殊的目标姿势。结合身体模型，以及周围的物体与表面，iCub能够在不撞到任何东西的情况下四处走动。　　接下来就是时间上的延伸自我了。这一理论是从一位名叫N.N.的男子的案例而

7、来。20世纪80年代，N.N.在一次事故中丧失了长期记忆的能力。同时，脑部的损伤也让他完全失去了预见的能力。在他的描述中，未来就像在湖心游泳，那里没有任何东西可以支撑你，你也没什么能抓住。也就是说，N.N.在失去他“过去”的同时，也失去了他的“未来”。他的生态自我仍旧完整，只是被困在了“现在”。6　　这种时间观念也给我们的机器人出了一道难题。即使我们引导它把所有的感官都写入硬盘，iCub依然得学会即时挑出符合当时情况的、最合理的那条信息。彼得?多米尼的研究小组已经攻破了这一难题。他们对iCub与物体以及人之间的互动进行了编码，使

8、机器人能够对之间的联系，对自己所处的情况都有更清晰的了解。不过，这一模型要运用到标准计算技术。因此，科学家们正在进行合作，共同开发一个神经机器人版本。新模型会直接模拟大脑所有区域的活动，比如，对人类自传体记忆的产生有着至关重要作用海马体区域的活动。　　最近的脑成