吊钩桥式起重机桥式起重机吊钩控制系统设计

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1、吊钩桥式起重机桥式起重机吊钩控制系统设计导读:就爱阅读网友为您分享以下“桥式起重机吊钩控制系统设计”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to.com的支持！青岛理工大学毕业设计（论文）GD2n制动时间tr3??-0.74s375（Tr3?TrL）在tr3期间内移动的距离Lr3?lvZtr3?0.06m2等速稳定运行距离Lr2?L?Lrl?Lr3?15.9m等速稳定运行时间tr2?Lr2?90.86svZ2.重载下放计算（转矩、时间、距离）下放重载起动转矩Tdl??1.6TN?-235.2N/m下放

2、重载负载转矩TdL?9.55GZvZ?dc?101.1N/mnTd2?TdL?101.1N/m下放重物制动转矩Td3?1.4TN?205.8N/m下放重物加速时间tdlGD2n??-0.36s37(5Tdl?TdL)lvZtdl?0.03m2在tdl内移动的距离Ldl?下放重物制动时间td3GD2n??0.46s37（5Td3?TdL）lvZtd3?0.04m2在td3内移动的距离Ld3?等速下放重物运行距离Ld2?L?Ldl?Ld3?15.93m等速下放重物运行时间td2?Ld2?91.02svZ

3、3.空钩提升计算（转矩、时间、距离）空钩提升加速转矩Trl0?0.6TN?88.2N/m提升空钩匀速运行负载转矩TrL0?9.55GZ0vZ?18.4N/mn?r0Tr20?TrL0?18.4N/m青岛理工大学毕业设计（论文）空钩提升制动转矩Tr30??1.4TN?-205.8N/m空钩提升加速时间trl02GD0n??0.65s37(5Trl0?TrL0)在trlO内上升的距离LrlO?空钩提升制动时间tr301vZtrl0?0.06m22GD0n??-0.24s375(Tr30?TrL0)在tr

4、30内上升的距离Lr30?lvZtr30?0.02m2提升空钩匀速上升的距离Lr20?L?Lrl0?Lr30?15.92m提升空钩匀速上升的时间tr20?Lr20?90.97svZ4.空钩下放计算（转矩、时间、距离）空钩下放加速起动转矩Tdl0??0.6TN?-88.2N/m空钩匀速下放负载转矩TdL0?9.55GZ0vZ?d0?0.68N/mnTd20?TdL0?0.68N/m空钩下放制动转矩Td30?1.4TN?205.8N/m空钩下放加速启动时间tdlO在tdlO内下降的距离LdlO?空钩下放

5、制动时间td302GD0n??-0.52s37(5Tdl0?TdL0)lvZtdl0?0.05m22GD0n??0.22s37(5Td30?TdL0)在td30内下降的距离Ld30?lvZtd30?0.02m2空钩等速下放运行距Ld20?L?Ldl0?Ld30?15.93m空钩等速下放运行时间td20?Ld20?91.02svZ根据以上计算数据，可绘制出电动机的转矩负载图T?f（t）青岛理工大学毕业设计（论文）10青岛理工大学毕业设计（论文）第4章校验电动机的发热及过载能力4.1发热校验等效转矩法：

6、=89N/mTdx，=Tdx/〈FC%/FCX%+k(Fc%/Fx%・l)(k取l)=74.16N/m由于Tdx，4.2过载能力校验Tmax/TN第5章起升机构控制系统5.1控制系统组成主提升控制系统包括接触器控制开关，三相异步电动机，主令控制器，电压继电器，过电流继电器，中间继电器，以及限位开关等。11青岛理工大学毕业设计（论文）5.2起升机构控制电路图5.3起升机构的工作原理合上电源开关，当主令控制器手柄置于0位时，SA-1闭合,电压继电器KV线圈通电并自锁，为启动作准备。当控制器手柄离开零位，

7、处于其他工作位置是，虽然触头SA・1断开,并不影响KV的吸合状态。但电源断开后，却必须将控制器手柄返回0位后才能再次启动，这就是零电压和零位保护的作用。1•提升重物的控制。控制器提升控制5个档位，在提升各档位上，控制器触头SA3,SA4,SA6与SA7都闭合，于是将上升行程开关SGU2接入，起提升限位保护作用；接触器KMU,KMB，KM1始终通电吸合，电磁抱闸松开，短接R1电阻，电动机按提升相序接通电源，产生提升方向电磁转矩,在提升1位时，由于启动转矩小，一般吊不起重物，只做张紧钢丝绳和消除齿轮间隙

8、的预备启动级。当主令控制器手柄依次扳到上升2至5档时，控制器触头SA8-SA11依次闭合,接触器KM2-KM5线依次通电吸合，将R2-R5各段电阻逐级短接。根据负载大小选择适当档位进行提升操作，可获得5种提升速度。2•下放重物控制。主令控制器在下放重物时也有5个档位,但在前2个档位，正转接触器线圈KMU通电吸合，电动机仍以提升相序接线，产生向上的电磁转矩，只有在下降的后3个档位，反转接触器KMD才通电吸合，电动机产生向下12［键入文字］电机与运动控制系统课程设计任务书