基于matlab rtw的仿真实验

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1、基于MATLABRTW/Engine的建模仿真实验专业名称导航、制导与控制学号学生姓名指导教师2011年12月23日第10页共10页一．实验目的利用MATLABRTW及Engine工具，通过两种不同的方式在VisualC++环境中对Simulink模型进行集成和调用，从而辅助在科研及工程实践中准确、通用、快速地建立分布交互仿真体系结构下的复杂系统仿真模型。RTW(Real-TimeWorkshop)是MATLAB提供的自动化代码生成工具，它可以将Simulink模型框图转化为标准的C代码。Engine是MATLAB提供的C语言的调用接口，通过打开该引擎可以执行

2、命令调用如Simulink之类的MATLAB资源。二．实验内容1.基于MATLABRTW的建模与仿真基于MATLABRTW的建模与仿真实验有以下内容：①理解MATLABRTW的运行机制；②在MATLAB中搭建Simulink仿真模型；③仿真模型参数及RTW参数配置；④自动生成C代码并分析各文件内容功能（生成dll动态链接库）；⑤在VisualC++环境中集成生成代码（动态链接库），构建仿真模型，运行并与Simulink仿真模型运行结果进行对比。2.基于MATLABEngine的建模与仿真基于MATLABEngine的建模与仿真实验有以下内容：①理解MATLAB

3、Engine的工作原理；②在MATLAB中搭建Simulink仿真模型并配置；③编写VC控制台程序通过Engine引擎调用Simulink模型；④将结果与Simulink仿真模型运行结果进行对比分析。三．实验步骤及过程1.基于MATLABRTW的建模与仿真第一步：仿真模型搭建，构建二阶系统的Simulink模型；第二步：配置参数，在SimullinkParameter选项中，配置模型参数和RTW参数；第三步：分析生成的C代码（生成dll动态链接库）；第10页共10页第四步：在VisualC++中对生成的代码（动态链接库）进行编译运行（需要添加头文件和库文件支持

4、）；第五步：对比仿真结果。2.基于MATLABEngine的建模与仿真第一步：MATLAB中仿真模型的搭建和配置（以一个简单二阶连续系统模型为例）；第二步：配置参数，配置WorkspaceI/O属性页；第三步：编写VC控制台应用程序（需要添加头文件和库文件支持），通过引擎得到模型仿真结果。四．实验软件设计与实现软件流程：1.基于MATLABRTW的建模与仿真①将RTW生成的C代码封装成DLL动态链接库；②基于VC构建应用程序，调用动态链接库，行模型执，计算系统的输出。③模型中止，绘图，对比仿真结果。2.基于MATLABEngine的建模与仿真①首先要打开MAT

5、LABEngine引擎。②进入模型所在目录，进行初始化操作。③设置仿真开始时刻。④使用循环调用的方式使模型推进，期间进行状态变量迭代，将本次时间步结束时系统的终端状态记录下来，作为下一个时间步运行的初始状态。⑤画出模型输出。⑥最后关闭引擎。注：使用的MATLAB版本是MATLABR2008b。程序结构及主要功能模块1.基于MATLABRTW的建模与仿真①初始化externvoid_declspec(dllexport)RTWInitialize(void);voidRTWInitialize(void){model();//模型注册第10页共10页MdlIni

6、tializeSizes();//初始化大小MdlInitializeSampleTimes();//初始化采样次数MdlStart();//启动模型model_U.In1=1;//给定输入}②模型执行externdouble_declspec(dllexport)RTWOutput(void);doubleRTWOutput(void){doubleYout;MdlOutputs();//计算系统输出MdlUpdate();//更新离散状态向量model_derivatives();//计算连续模型导数Yout=model_Y.Out1;//记录输出结果re

7、turnYout;}③模型中止externvoid_declspec(dllexport)RTWTerminate(void);voidRTWTerminate(void){MdlTerminate();}2.基于MATLABEngine的建模与仿真①开启引擎及初始化Engine*ep=engOpen("");//开启引擎engEvalString(ep,"cd('D:MATLAB')");//进入模型所在目录engEvalString(ep,"xInitial=[]");//对模型运行所需变量初始化engEvalString(ep,"value=zer

8、os(1,401)");//生成一个0