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《基于matlab的步进电机转速控制仿真(论文)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用逐渐扩大。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。在产品成型之初尚若利用仿真软件设计电路，仿真是对其进行研究的一个重要的不可缺少
2、的手段，在仿真环境中进行控制程序的调试，这不仅不需要实际的硬件设备，更能部分满足工程需求。MATLAB语言是一种面向科学工程计算的高级语言，它集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络、图像处理等功能于一体，是一种高级的数学分析与运算软件，可用作动态系统的建模和仿真。基于MATLAB的仿真环境下建立了步进电机模型，不仅仿真结果与实物仿真一致，而且其仿真方法简单，仿真时间大大缩短，是一种理想的步进电机仿真研究方法。关键词：步进电机，，，仿真38ABSTRACTGeneralMotorsisacontinu
3、ousrotation,whilethestepiselectricrotatingstepbystep,socalledsteppermotors.Eachinputofaredsignal,themotorwillturnacertainangle(somesteppermotorscanbedirectlyoutputlinedisplacement,knownasthelinearmotor).Therefore,thesteppermotorisapulseintothepointofdis
4、placement(orlineardisplacement)oftheimplementationofthecomponents.Withthedevelopmentofdigitalcontrolsystems,steppermotorapplicationgraduallyexpanding.Althoughthesteppermotorhasbeenwidelyused,butthesteppermotordoesnotlikeanormalDCmotor,ACmotorusedinthero
5、utine.Itmustbedouble-ringpulsesignaldrivecircuitcomposedofcontrolbeforeuse.UsedintheproductformingthebeginningofShangRuolisimulationsoftwarecircuitsimulationisanimportantstudyofitsIndispensablewantofmeanstocontrolprogramsimulationenvironmentfordebugging
6、,notonlywithoutactuallyhardware,betterBufenmeettheengineeringrequirements.Matlablanguageisascienceandengineeringcalculationsforhigh-levellanguage,whichcombinesscientificcomputing,automaticcontrol,signalprocessing,neuralnetworks,imageprocessingandotherfu
7、nctionsintoone,isanadvancedmathematicalanalysisandcomputationsoftwarecanbeusedasdynamicModelingandSimulation.MATLAB-Simulinksimulationenvironmentbasedontheestablishmentofasteppingmotorunderthemodel,simulationresultsnotonlyconsistentwiththephysicalsimula
8、tion,andthesimulationmethodissimple,thesimulationtimeisshortened,itisanidealsteppingmotorsimulationmethods.KEYWORDS:Steppermotor,matlab,,simulation38前言步进电机问世以后，很快确定了自己的应用场合为开环高分辨率的定位系统，工业应用发展到今已有约30年的历史，目前还没有更适合的取代它的产品，而且已经发展成为除直
