基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真

基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真

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时间:2017-11-20

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1、摘要本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况,然后介绍了永磁同步电机的结构及原理,接着建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上用MATLAB进行了仿真,最后进行了仿真及仿真结果的分析。永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统,在运行过程中会受到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平台进行模拟,但是这样在做实验中难免会造成一些损失,而且硬件上的反馈会比较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲,基于MATLAB环境下仿真模型的构建下进行研究,

2、这可极大的缩短研究周期和研究成本。在利用MATLAB仿真模型研究永磁同步电机时,我们可以把那些扰动因数做成模拟信号给予模型,这样可以准确的定性分析实验得出结论。关键字:永磁同步电机,空间矢量调制,MATLAB仿真,数学模型。33ABSTRACTInthefirst,thispaperintroducesthedomesticandinternationaldevelopmentstatusofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM),givesaexplanationabo

3、utitsbasictheory,structure.Thenitbuildsamathematicalmodel,andusesMATLABtosimulatethatmodel.ThePMSMisanonlinear,strong-couplingandtime-varyingsystem,sointheoperationprocess,itwillbeinfluencedbymanyfactorssuchasloaddisturbance.Therere,itisnecessarytotakeacti

4、onwhenresearchingthecontrolmethodofPMSM.Theformerresearchmethodissettingupaplatformonhardwaretoperformexperimensbutitisundesirable,becauseitoftencausesomeloss,andthefeedbackcycleislongerthanresearchcycle.Asfordomesticandinternationalcurrentsituationonthere

5、searchofPMSM,itisobviousthatresearchingunderthesimulationmodelcreatedbyMATLABcouldgreatlyreducethecostandcycleofresearchment.WhenusingMATLABtobuildsimulationmodelontheresearchofPMSM,wecantransformthesedisturbancefactorsintoanalogsignal,makingaqualitativean

6、alysistodrawconclusionsfromthem.Keywords:PMSM,SVPWM,MATLABsimulation,mathmaticalmodel33目录摘要IABSTRACTII目录III第一章绪论11.1研究背景及意义11.1.1研究背景11.1.2研究的目的及意义11.2国内外研究现状21.2.1国内研究历史及现状21.2.2国外研究现状及趋势21.3本文的主要内容3第二章永磁同步电机调速系统的结构和数学模型52.1引言52.2永磁同步电机调速系统的结构52.3永磁同步电机调速

7、系统的数学模型62.3.1PMSM在ABC坐标系下的磁链和电压方程62.3.2PMSM在坐标系下的磁链和电压方程82.3.3PMSM在dq0坐标系下的磁链和电压方程92.4永磁同步电机的控制策略112.5本章小节12第三章永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制143.1引言143.2永磁同步电动机的矢量控制14333.3空间矢量脉宽调制概念153.4SVPWM模块的建立173.5本章小结23第四章基于Matlab的永磁同步调速系统仿真模型的建立244.1引言244.2MATLAB软件的介绍244.3永磁同步

8、电机调速系统整体模型的建立254.4仿真参数调试及结果分析284.5本章小结29第五章总结与展望305.1全文总结30参考文献31致谢3333第一章绪论1.1研究背景及意义1.1.1研究背景随着电力电子技术、微电子技术和现代电机控制理论的发展,交流调速系统逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能,交流调速系统应用越来越广泛。而永磁同步电机调速系统能使电机的功率因数更高、转子参数变

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