滚珠丝杆实际计算

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1、实用标准文案某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算:  已知:工作台重量  W1=5000N 工作及夹具最大重量W2=3000N   工作台最大行程LK=1000mm   工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1   静摩擦系数μ0=0.2   快速进给速度  Vmax=15m/min  定位精度20μm/300mm   全行程25μm  重复定位精度10μm   要求寿命20000小时(两班制工作十年)。表1切削方式纵向切削力Pxi(N)垂向切削力Pzi(N)进给速度Vi(m/min)工作时间百分比%丝杠轴向载荷(N)丝杠转

2、速r/min强力切削200012000.6102920一般切削10002000.830185080精切削5002001501320100快速进给00151080015001)确定滚珠丝杠副的导程因电机与丝杠直联,i=1由表1查得代入得,精彩文档实用标准文案按第2页表,取  2)确定当量转速与当量载荷(1)各种切削方式下,丝杠转速       由表1查得      代入得    (1)各种切削方式下,丝杠轴向载荷由表1查得     精彩文档实用标准文案代入得(3)当量转速由表1查得代入得(2)当量载荷代入得3)预期额定动载荷(1)按

3、预期工作时间估算精彩文档实用标准文案按表9查得:轻微冲击取fw=1.3按表7查得:1~3取按表8查得:可靠性97%取fc=0.44已知:Lh=20000小时代入得(2)拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载Fmax计算:按表10查得:中预载取Fe=4.5代入得取以上两种结果的最大值4)确定允许的最小螺纹底径(1)估算丝杠允许的最大轴向变形量①≤(1/3~1/4)重复定位精度②≤(1/4~1/5)定位精度  :最大轴向变形量   µm精彩文档实用标准文案已知:重复定位精度10µm,定位精度25µm   ①=3   ②=6取两种结果的小值=

4、3µm(2)估算最小螺纹底径  丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式  (1.1~1.2)行程+(10~14)已知:行程为1000mm,代入得5)确定滚珠丝杠副的规格代号(1)选内循环浮动式法兰,直筒双螺母型垫片预形式精彩文档实用标准文案(2)由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4010-36)确定滚珠丝杠副预紧力   其中7)行程补偿值与与拉伸力(1)       行程补偿值   式中:=(2~4)精彩文档实用标准文案(2)预拉伸力代入得8)确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格(1)轴承所承受的最大轴向载荷    代

5、入得    (2)轴承类型两端固定的支承形式,选背对背60°角接触推力球轴承(3)轴承内径  d略小于取代入得  (4)轴承预紧力精彩文档实用标准文案预加负荷≥(5)按样本选轴承型号规格    当d=30mm  预加负荷为:≥FBP      所以选7602030TVP轴承          d=30mm预加负荷为9)  滚珠丝杠副工作图设计(1)丝杠螺纹长度Ls:Ls=Lu+2Le  由表二查得余程Le=40绘制工作图(2)两固定支承距离L1按样本查出螺母安装联接尺寸丝杠全长L(3)行程起点离固定支承距离L0由工作图得Ls=12

6、90L1=1350L=1410L0=3010)电机选择(略)11)传动系统刚度精彩文档实用标准文案(1)丝杠抗压刚度   1)丝杠最小抗压刚度Ksmin=6.6×10Ksmin:最小抗压刚度    N/md2  :丝杠底径L1   :固定支承距离Ksmin=575N/m2)丝杠最大抗压刚度Ksmax=6.6×10Ksmax:最大抗压刚度    N/mKsmax=6617N/m(2)支承轴承组合刚度1)一对预紧轴承的组合刚度KBO=2×2.34KBO:一对预紧轴承的组合刚度   N/mdQ  :滚珠直径   mmZ   :滚珠数Fa

7、max:最大轴向工作载荷  N精彩文档实用标准文案    :轴承接触角由样本查出7602030TUP轴承是预加载荷的3倍dQ=7.144      Z=17    =60Kamax=8700   N/mKBO=375   N/m2)支承轴承组合刚度由表13两端固定支承Kb=2KBOKb=750   N/mKb  :支承轴承组合刚度  N/m3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度KC=KC(KC:滚珠和滚道的接触刚度   N/mKC:查样本上的刚度   N/mFP  :滚珠丝杠副预紧力   NCa  :额定动载荷     N由样本查得:

8、精彩文档实用标准文案KC=1410N/m;Ca=3600N;FP=1000   N得KC=920   N/m12)  刚度验算及精度选择(1)==N/m=N/mF0=已知W1=5000  N,  =0.2F0=1000  NF0   :  静摩擦力

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