控制系统仿真作业

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1、实用标准文案学校代码：10128学号：200820107055控制系统仿真实验报告（学生姓名：尹文强学号：200820107055学院：机械学院系别：测控系专业：测控技术与仪器班级：测控09-1班指导教师：黄凯征二〇一二年十二月精彩文档实用标准文案一、子系统封装程序要求：1、用SIMULINK建立系统：，为输入，为输出，为常数。对该系统进行封装，要求通过对话框能修改的值。封装前：封装后：参数修改栏：精彩文档实用标准文案1、若输入为幅度为5、频率为0.25Hz的锯齿波，采用示波器显示输出y及输入的波形。输入x的波形：输出y的波形

2、：精彩文档实用标准文案1、将输入x、输出y，导入到工作空间，并采用plot命令，将两个波形在同一波形窗口显示，带网格线、图例。在工作空间中输入程序：>>holdonplot(x,'r-')plot(y,'b:')legend('x:输入','y:输出')gtext('x');gtext('y')gridon运行结果：精彩文档实用标准文案二、PID控制器参数整定某控制系统的开环传递函数为，采用单位负反馈。程序要求：1、试采用工程整定法，设置合适的P、PI、PID控制器的参数。Simulink结构图等幅震荡图：精彩文档实用标准文案

3、可知：Km=0.92Tm=2.0s控制器的控制参数：控制器类型控制器的控制参数比例增益Kp比例度积分时间Ti微分时间TdP0.462.170PI0.4142.391.670PID0.551.8410.25比例控制下的单位阶跃响应：比例积分控制下的单位阶跃响应：精彩文档实用标准文案比例积分微分控制下的单位阶跃响应：精彩文档实用标准文案2、将仿真时间定为300秒，绘制整定后的系统的单位阶跃响应曲线。3、设计M文件，采用编程法求取系统阶跃响应性能指标：超调量、调节时间。程序代码：num=10;den=[1,1,10,1][numc,

4、denc]=cloop(num,den)G=tf(numc,denc)C=dcgain(G);%稳定值[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k)%峰值时间percentovershoot=100*(Y-C)/C%超调量i=length(t);%调节时间while(y(i)>0.98*C)&(y(i)<1.02*C)i=i-1;end精彩文档实用标准文案setllingtime=t(i)运行结果：精彩文档