基于cors系统下网络rtk技术在大比例尺数字测图中应用

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1、基于CORS系统下网络RTK技术在大比例尺数字测图中应用摘要:简单介绍了CORS系统下网络RTK技术工作原理,通过工程案例叙述了CORS系统下网络RTK技术在大比例尺数字测图中的应用,同时与常规RTK技术作简单对比,得出两者的部分优缺点。网络RTK技术不论是在作业范围、测量精度、可靠性和高效性方面,都是测量技术的巨大进步。关键词:CORS系统;网络RTK;RTK;效率;中图分类号:P228.41前言GPS-RTK为实时动态差分测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。它利用卫星发射的两个载波L1和L2,以载波相位测量为观

2、测值的实时动态差分测量技术。CORS系统下网络RTK技术是继GPSRTK之后出现的一种卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等相结合的测量新技术。目前新疆境内已经在乌鲁木齐、昌吉、克拉玛依等地区建立了覆盖各自区域的CORS系统,已经普遍投入生产使用。我院在2011年7月至9月承担了乌鲁木齐市高新区几个乡镇的1:1000地形图测绘项目,由于项目任务重(面积约10km2).工期紧,项目组大胆引进新技术,利用乌鲁木齐连续运行卫星定位综合服务系统(简称为:URCORS),作业中使用基于URCORS下的网络RTK技术,以及辅助利用了

3、常规GPSRTK技术,最终按合同工期高效率地完成了该项目。2、网络RTK基本工作原理CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成,各子系统由数据通信子系统互联,形成一个分布于整个城市的局域网。CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多参考站,构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差),获得

4、本区域的误差改正模型。之后,向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台GPS接收机,便可得到高精度的可靠的定位结果。CORS目前主要有几种网络,即RTK技术有虚拟参考站(VRS)技术、主辅站技术(I-MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。网络RTK技术是CORS产生最重要原因和最主要的应用方式。目前,我国大多数CORS系统建立最主要的是进行网络RTK测量,网络RTK技术与常规RTK技术相比,不论是在作业范围、测量精度、可靠性和高效性方面,都是测量技术的巨大进步。3、工程案例3.1工程概况为满足乌鲁木齐市

5、某乡镇新农村建设规划、土地管理等方面需要,我院受委托须完成该辖区内1:1000地形图测绘任务。本次需测量的面积约10km2,测图范围非连片区域是由该镇所隶属的若干行政村居民地范围构成。测区内房屋密集、道路纵横交错、两旁树木密集,配输电线以及通信线路交织分布。如果采用常规RTK测量手段施测十分缓慢,频繁变换基准站,测前测后检测,很难在短时间内完成这么大量的大比例尺地形图测绘工作。针对测区特点,项目组选择利用乌鲁木齐市连续运行卫星定位综合服务系统(URC0RS),利用CORS下网络RTK技术进行大比例尺数字测图,由于在《1:500

6、、1:1000、1:2000外业数字测图技术规程》和《全球卫星定位系统技术规范》等相关的技术规范中没有涉及到C0RS应用的具体要求,因此,为了确保测量的精度,我们首先选取测区内局部范围作为试验区,先进行精度测试和分析,再进行整个测区的工作。3.2作业设备网络RTK作业设备配置:中海达V9双频GPS接收机6台,数据通讯模块(GPRS模块)、SIM卡6张,获取C0RS中心授权的用户名、密码、IP地址、端口设置等参数。配有电台的中海达V9GPS-RTK(1+1)1套,拓普康全站仪2台。以上仪器设备经过质检部门检验检校,均在有效期内使

7、用。3.3对网络RTK的精度检验首先从测区范围周边搜集具备相关坐标系统的已有控制点,共搜集到5个E级GPS控制点(高程均联测四等水准),然后采用常规RTK技术,使用流动站分别采集其中4个点的WGS-84坐标,然后利用两套坐标系成果进行点校正。点校正结果较好,平面残差由于连续运行参考站建站费用昂贵,数量有限,所以在个别测区作业时,流动站与参考站距离跨度很大(30〜50km),又加上测区建筑物密集、楼层高,林木茂盛,或者在丘陵区等不开阔地域作业时,能够同步锁定的卫星个数较少,导致流动站信号不稳定、常失锁,不能顺利或短时间初始化。在

8、这样的情形下就需要及时在附近观测条件较好的地方作至少两个图根级固定点,为接下来使用RTK作业进行点较验而备用。此时用常规RTK作业模式替换网络RTK,利用已有的测区七参数,直接输入手簿便可使用。此时利用了常规RTK的一些优点:两站间距离近,高功率电台直线传播信号(在准视场内作

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