带修正项的间歇过程迭代优化控制方法与改进-研究

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1、万方数据optimizationcontrolinformation，theuseofGaussianmixturemodelcandescribethedirectionofimprovement，anditgivesdirectionasthedirectionofthegradientcorrectioncombinedISOPEalgorithmtooptimizecontrol。Thesimulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod．Keywords：batchprocess；itera

2、tiveoptimalcontrolcontainingmodificationterm；gradientestimation；Gaussianmixturemodel．．IV．．万方数据查垄查芏堡主堂垡坚一目录—————————————————————————————————————————————————一一：：：：：目录独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．T摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．IIAbstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．III第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1间歇过程概述及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．2国内外针对问歇过程的优化和控制方面的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4l_3全文内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．7第2章迭代学习控制和偏最小二乘算法简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．92．1迭代学习控制算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一92．1．1迭代学习控制的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一92．1．2迭代学习控制的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯112．1．3迭代学习控

4、制的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．1．4迭代学习控制的改进学习律⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152．2偏最小二乘算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l62．2．1PLS算法基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．182．2．2多向偏最小二乘(MPLS)算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯202．3小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。21第3章带修正项的间歇过程迭代优化控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯233．1带修正项的间歇过程迭代优化算法

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯233．1．1带修正项的迭代优化算法的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯253．1．2梯度的估计方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯283．1．3引入梯度误差范数上界的梯度估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯313．2基于MPLS模型的酒精发酵过程迭代优化控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯～333．2．1酒精补料分批发酵间歇过程的机理模型与初值的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯333．2．2基于迭代学习控制原理的酒精补料分批发酵过程仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯373．2．3基于梯度估计的ISOPE方法的酒精补料分批发酵过程仿真

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41．V．万方数据东北大学硕士学位论文目录3．2．4控制系数K值以及梯度权值更新的在线调整方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯463．3，J、结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一50第4章基于高斯混合模型改进梯度方向的ISOPE方法研究⋯⋯⋯514．i高斯混合模型的方法简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯514．1．1用高斯混合模型(研m哪描述预估数据的特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯524．1．2基于GMM的梯度估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯564．2酒精分批发酵迭代优化控制仿真研究

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯564．3小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一58第5章结论与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯59参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯67．VI—万方数据东北大学硕士学位论文第1章绪论1．1间歇过程}85ci耋及研究意义间歇过程英文中称之为batchprocess，它已经在冶金、精细化工、生物制药等领域得到广泛应用