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1、可编辑版Adams虚拟样机分析设计说明书冷霜自动灌装机部分机构的建模与分析起止日期：年月至年月日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院年月日Word完美格式可编辑版目录一、设计任务…………………………………………………3二、机构建模…………………………………………………4三、运动学分析…………………………………………………8四、动力学分析…………………………………………………10五、参数化分析…………………………………………………12六、参数化样机的手动分析……………………………………
2、15七、设计研究分析……………………………………………16八、总结…………………………………………………18九、参考文献…………………………………………………18Word完美格式可编辑版一、设计任务书冷霜灌装机总体结构图分析曲柄滑块结构：1、运动学分析确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系。2、动力学分析在滑块在运动过程中受到载荷F=50N的阻力时，确定所需驱动力矩。3、参数化分析首先对样机进行参数化，然后分析杆曲折段长度对滑块的位移、速度、加速度和所需驱动力矩大小的影响。Word完美格式可编辑
3、版二、机构建模1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：model_1；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢迎对话框2、设置工作环境对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单
4、栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和750mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。3、建模3.1创建设计点在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：AddtoGround,don’tattach。按下列坐标创建点：3.2创建标记点Word完美格式可编辑版在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：AddtoGr
5、ound,GlobalXY。按下列坐标创建标记点Marker_1（-10，0，0）、Marker_2（-30，-80,0）。3.3创建传动轴Part3选择，按以下方式设置：Cylinder：NewPart；Radius：5mm；然后依次选择Point_4、Point_5。设置：Cylinder：NewPart；Radius：2mm；然后依次选择Point_3、Point_6和Marker_1、Point_6。用，在PART_1切除PART_2，创建出空心轴PART_1，然后用,合并PART_1、
6、PART_3，合并为曲柄PART_3。3.4创建传动轴PART_6选择，按以下方式设置：Cylinder：NewPart；Radius：5mm；然后依次选择Point_1、Point_2，Point_2、Point_3，Point_3、Point_6，Point_6、Point_7，Point_7、Point_8，创建各轴，再用,合并为传动轴PART_6。3.5创建锥齿轮1）选择，按以下方式设置：Cylinder：NewPart；Length：10mm；Radius：30mm。选择Point_8
7、，再向下垂直拖动鼠标，到合适位置单击鼠标。2）选择，按以下方式设置：Cylinder：NewPart；Length：10mm；Radius：40mm。选择Point_17，再向右水平拖动鼠标，到合适位置单击鼠标3）单击，在Width栏中输入10mm,选择小锥齿轮下边的边；同样的设置，选择大锥齿轮右边的边。3.6创建几何滑块Word完美格式可编辑版在主工具箱中选择，按以下方式设置：Revolution：NewPart；Createbypicking:Points；鼠标单击Point_25并向右拖动
8、鼠标，在（150,0,0）处单击鼠标；在依次选择点（100,0,0）、（140,0,0）、（140,-20,0）(100,-20,0),最后单击鼠标右键，完成滑块建模。1、添加运动约束4.1添加转动副约束在主工具箱中选择旋转副（Revolute）按钮，按以下方式设置：Construction：2Bod-1Loc，PickFeature；FistBody：PickBody；SecondBody：PickBody。然后依次选择PART_6、Ground和Point_1，再向下拖动鼠标，到适合的位置单
