公交客流量监测车载终端设计和实现

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1、大连理工大学硕士学位论文摘要公共交通是解决当今社会城市交通量激增、运输紧张状况的重要手段，公共交通系统的智能化管理技术则是提高公交系统运行效率，为市民营造良好出行环境的有效方式。智能化公共交通系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合。我国在此方面起步较晚，但发展较快。随着国家加大基础设旌建设力度，智能公共交通成为研究热点。本次毕业设计的公交智能终端系统是应实际工程需要设计开发的，是智能化公共交通系统的组成部分。本文在分析目前国内外公交系统技术现状的基础上，对目前公交车载终端提出改进方案，以$3C2410嵌入式处理器为

2、核心，移植嵌入式linux操作系统，利用多种嵌入式技术设计并实现了公交客流量检测车载终端系统。本文介绍了公共交通系统和嵌入式技术发展背景；讲述了终端系统的总体设计，包括终端控制器和客流量监测器，其中终端控制器以$3C2410、NANDFIash、SDRAM为核心，扩展CAN总线接口、触摸屏、LCD、音频、SD卡接口、串口等，移植lmux，构建嵌入式系统，外接定位模块，通讯模块，并通过CAN总线与客流量监测器通讯，客流量监测器以MSP430为核心，移植∥C／OS—II，实现客流量监测。论文论述了终端控制器硬件的设计，比较详细地分析了嵌入式l

3、inux操作系统的系统结构及专为$3C2410开发的bootloader---vivi，在此基础上构建了嵌入式lmux系统，包括bootloader、内核及根文件系统，同时论述了linux驱动程序的开发模式及本系统所需LCD、触摸屏、CAN总线驱动程序的开发；论述了GPS定位、GPRS通讯、CAN总线通讯搜集客流量信息等功能模块的开发。论文论述了客流量监测器硬件的设计、gC／OS．II的移植及软件的编写。论文对系统中应用的GPs定位、GPRs传输、sPI总线、CAN总线、#C／OS．Ⅱ、Qt／Embedded等技术也都做了必要的介绍。论文

4、最后对全文作了总结，并对智能化公交系统的发展及应用前景作了展望。公交智能终端系统最终实现了设计的功能，目前系统正在公司试运行，反馈效果良好。关键词：嵌入式系统；linux；GPS；公交管理大堑望三丕堂堡主堂垡墼——TheDesignandDevelopmentofVehicle—CarriedPublicTransitFlowMonitoringTerminalAbstractPublictransitsystemisregardedasalleffecdvesolutiontothecity’stransportjam,whileint

5、elligentpublictransitsystem，isatlimportantwaytomonitorandschedulethepublictransit．Intelligentpublictransitsystemisthecombinationofmodemcontroltechnology,localizationtechnology,wirelesscommunicationtechnology,ect．，Chinaenjoysaremarkabledevelopmentinthisfield，especiallywhen

6、ourgovernmentputsefforttobuildthenationalinfrastructure。Theterrainaldeviceonbusillustratedinthispaperisapartofintelligentpublictransitsystem．Itisbuiltbyadoptingseveraladvancedachievementsofmodernembeddedsystem．$3C2410processorbasedonARM920TcoreisemployedasmajorCPUoftheter

7、minaldevice，andEmbeddedLinuxistransplantedinordertomanagetheresourcesofthewholesystem．Inthispaper,modempublictransitsystemandthebackgroundinformationofembeddedsystemarediscussed．Thewholesystemoftheterminaldeviceonbusincludedtwoparts，contr01deviceandvolumemonitoringdevice．

8、Controldeviceisdesignedanddevelopedbyemployingseveralperipheralchipsandtechnologysuchas$3C2410，f