基于模糊pid空气悬架电子控制系统的.研究

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1、独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：a1互声1日期：》蛑易月f日江苏大学硕士学位论文第一章绪论1．1汽车空气悬架发展的历史及现状1．1．1国外发展的历史及现状空气弹簧诞生于十九世纪中期，早期用于机械设备的隔振。1947年，美国首先

2、在普尔曼车上使用空气弹簧，此后意大利、英国、法国及日本等国家相继对空气弹簧作了大量的研究工作。1964年，德国生产的55种大中型客车中，有38种使用了空气弹簧悬架。目前，空气悬架在国外豪华汽车上已经被广泛采用，在高速客车和豪华城市客车上的使用率己达到l∞％，在中、重型货车以及挂车上也超过80％，如美国的Ford，德国的Bellz、M趾、NeoplaIl，瑞典的Volvo，法国的雷诺，日本的尼桑、日野、五十铃、三菱等。同时部分高级轿车上也有选装空气弹簧悬架的，如美国的林肯，德国的BeIlz300S

3、E和BeIlz600等。在一些特种车辆(如对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车)上，空气弹簧悬架应用就更为广泛。目前汽车工业发达国家已形成几大空气悬架和空气弹簧生产厂家，如美国的Neway、砒dewell、Firestone、Goodyear和德国的SAF、BPW等L¨。随着空气悬架应用的推广，对空气悬架的研究也得到了重视。J．R．EⅦ哪S等人对空气弹簧在火车上的应用作了深入的研究，并在1970年进行了空气弹簧垂直特性试验，建立空气弹簧垂直动态特性模型。空气弹簧的侧向特性

4、试验于1994年完成，在较宽频带内和大幅值条件下，测量了空气弹簧在不同载荷下的侧向力和变形，并用正弦波和锯齿波输入来观察速度对侧向特性的影响。在空气悬架系统中，除空气弹簧外，还要有辅助气室和连接管路来实现空气弹簧刚度系数的连续变化。KatsuyaY0yo削kIl等人通过研究振动频率和弹簧反应之间的关系，分析管道和气室对弹簧特性变化的影响。JonBunne和R09erJable研究了空气悬架对传动系统振动的影响。Jollnwoodroo仃c通过试验评价了分别装有空气弹簧悬架和钢板弹簧悬架的重型载货

5、汽车路面附着性和行驶平顺性。随后，砧fHomeyer等人采用有限元法优化了空气弹簧结构，提出了空气弹簧设计的新江苏大学硕士学位论文思想。1．1．2国内发展的历史及现状我国在20世纪50年代就对空气弹簧进行了研究。1957年，长春汽车研究所与化工部橡胶工业研究所合作制造出了我国第一辆装有空气弹簧的载重汽车。不少高校的相关专家及研究机构多年来也做了大量卓有成效的工作，并取得了许多重要研究成果，但是由于种种原因，这些研究成果的产业转化率非常低，导致许多有价值的研究没能继续坚持和深入下去，使我国汽车悬架

6、技术的研究和应用与欧美等发达国家相比明显落后。空气悬架在我国的应用落后于国外几十年，直到近几年，随着高档客车制造技术的弓l进以及人们对舒适性要求的提高，加上国家对客车等级划分的标准要求，空气悬架才开始逐步应用起来。目前空气悬架主要集中应用在高等级客车上，但是受多方面因素的制约，空气悬架的配置率仍然很低，基本上还属于“导入"阶段。据不完全统计，国内部分数量相对较大的应用主要集中在郑州宇通、厦门金龙、苏州金龙、一汽客底、东风杭汽等规模较大的主要客车及底盘厂家【2】。此外，国内其它一些客车厂家也都是以

7、选装国外空气悬架产品为主【2】。在空气悬架的自主研发方面，由于国内已经能够生产优质的空气悬架部件，以此为支撑，部分汽车主机厂已经开始自己设计符合中国道路状况和车辆实际条件的空气悬架弹簧产品，并选装国内优秀的部件以降低成本。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多，但真正拥有空气悬架系统设计开发、制造的寥寥无几，规模也十分有限。目前国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多，主要以代理美国、德国、韩国、日本产品为主，公司规模一般不大，产品有限。由于代理公司主要是以追求经营利润为导向，对设计匹配等技术

8、环节往往存在先天不足，导致主机厂出现问题时无法及时解决等问题，影响被代理产品的声誉及市场，因此国外的制造公司也纷纷以不同的方式直接介入中国市场。1．2本课题研究的背景及意义汽车工业发达程度标志着一个国家工业化水平，悬架是汽车的重要部件之2江苏大学硕士学位论文一，其性能的优劣是提高车辆平顺性和稳定性的关键。悬架的主要作用是用以缓冲和吸收因路面不平而产生的激振力，同时承受汽车转向时产生的侧倾力，以保证汽车的正常行使。随着汽车工业的发展，我国的汽车产量不断增加，对汽车的性能也要求越高，因此车辆悬架及其